工业无人车协同电力系统控制模型构建和控制方法及系统

本发明提供一种工业无人车协同电力系统控制模型构建和控制方法及系统，应用于电力系统内部通信技术领域。方法包括：基于工业无人车协同电力系统的负载频率控制机理，构建对应负载频率偏差与各控制节点的输出信号之间关系；基于负载频率偏差与各控制节点的输出信号之间关系，构建状态空间模型；考虑信号采集到信号到达控制端的传输延迟和网络欺骗攻击，基于状态空间模型，构建欺骗攻击下的网络控制模型；利用系统稳定性理论推导出控制系统达到均方渐近稳定的充分条件，作为欺骗攻击下的网络控制模型的稳态控制约束条件；从而构建负载频率控制模型。本发明解决了现有工业无人车辅助的电力系统的电力频率稳定性差和数据安全性低的问题。