이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

清洁配送机器人任务槽位协同控制方法及系统

本发明涉及清洁配送机器人任务槽位协同控制方法及系统。车载控制器采集清洁状态数据、配送状态数据、安全感知数据及电量状态，生成或更新包括清洁槽位、配送槽位和安全槽位的任务槽位表，并将各槽位当前状态和电量状态上传至云端调度服务器。云端调度服务器先判断安全槽位状态，安全槽位占用时暂停清洁或配送任务下发并使车载控制器执行本地安全保护；安全槽位空闲时再结合目标槽位状态、电量状态和当前任务状态执行切换守卫判断。该方法能够在清洁与配送复合任务之间实现安全优先、状态一致和反馈闭环的协同控制。

❖中海物业管理有限公司武汉分公司刘景武; 张辉; 高勇; 周婷; 刘惠明; 卢佩Oct 16, 2026§ 3/9 청구항G05B 19/042 (2006.01)11