清洁配送机器人任务槽位协同控制方法及系统

本发明涉及清洁配送机器人任务槽位协同控制方法及系统。车载控制器采集清洁状态数据、配送状态数据、安全感知数据及电量状态，生成或更新包括清洁槽位、配送槽位和安全槽位的任务槽位表，并将各槽位当前状态和电量状态上传至云端调度服务器。云端调度服务器先判断安全槽位状态，安全槽位占用时暂停清洁或配送任务下发并使车载控制器执行本地安全保护；安全槽位空闲时再结合目标槽位状态、电量状态和当前任务状态执行切换守卫判断。该方法能够在清洁与配送复合任务之间实现安全优先、状态一致和反馈闭环的协同控制。