원래 이름 기록: 中国科学院西安光学精密机械研究所

本申请提供了一种多轴驱动的电解质等离子体抛光装置及抛光方法，本方案通过供电系统、伺服传动系统、电解槽、电解液系统及控制系统的协同作用，可以根据三维形状复杂自由曲面的大型工件的几何参数，能够实现旋转和平移协调操作，避免复杂工件在狭窄和薄边上损失精度，从而在不同区域内实现叶片几何尺寸所需的处理质量，得到了高质量、低耗电的工件的表面局部处理；另外，通过采用阴极模块与工件在多个电机的驱动下协调移动，实现阴极模块在局部空间内形成局部等离子体抛光区域，灵活地处理抛光过程，该方法对大型的复杂结构工件的抛光处理精度和处理质量有明显提升效果。

本申请提供了一种无热化空间碎片探测光学系统，本方案通过系统透镜光焦度采用“负‑正‑负‑正‑正‑正‑负”及对应折射率组合校正了场曲及色；另外，该第一负透镜采用负光焦度用来增加相对孔径，材料采用SILICA抗辐射，避免该光学系统使用防辐射平板窗口，减轻了光学系统重量，减小了光学系统长度；并且，实现了在‑10℃~50℃温度范围内，其14°全视场内光学弥散斑尺寸均衡，系统畸变小。

本发明涉及一种扩频与时间‑数字转换协同的水下通信测量系统及方法，属于水下无线光通信技术领域，解决水下复杂环境中通信速率受限、定位精度不足的技术问题，其测量系统包括主端水下无线光通信机和从端水下无线光通信机，主端水下无线光通信机和从端水下无线光通信机均包括光学发射单元、光学接收单元、信号处理单元、上位机、外壳。光学发射单元、光学接收单元、上位机分别与信号处理单元连接。光学发射单元、光学接收单元、信号处理单元置于外壳内，上位机置于外壳外。其测量方法包括系统初始化与链路建立、通信与授时同步、测距信号触发与发射、距离解算与显示的步骤。该发明用于水下机器人协同作业、海洋监测及深海探测。

本申请涉及成像技术领域，具体提供一种高实时性面阵多光谱成像数据传输方法及其相关设备，应用于运动目标多光谱获取的大面阵相机读出电路，读出电路包括：全局快门探测器，用于在FPGA主控芯片生成的时序驱动信号的控制下，采集所述运动目标的图像数据，并在探测器存储区基于所述时序驱动信号确定第一图像数据；FPGA主控芯片，用于基于内设的N个FIFO缓存器从全局快门探测器的探测器存储区将所述图像数据中的多个图像数据组依次读出，并在对图像数据进行校正处理后，通过接口控制模块输出。本申请采用FPGA内部资源和探测器本身的存储区配合完成数据缓存工作，大幅降低了硬件系统复杂度以及系统功耗，提升系统成像实时性。

本申请涉及图像数据采集传输处理技术领域，具体提供一种随机动态探测器数据读出电路及其实现方法、相关设备，包括探测器、FPGA、接口控制模块；FPGA内设有多个FIFO缓存器按照空间顺序构成循环队列；该循环队列至少包括一个队头缓存器、多个中间缓存器和一个队尾缓存器，用于在确定循环队列的当前状态后，基于多个FIFO缓存器的当前状态执行不同当前状态分别对应的写入处理和/或读出处理；接口控制模块用于读出并传输图像数据至上位机。本申请结合上位机接收速度、FIFO缓存区和探测器存储区的数据读出情况动态控制探测器的数据读出，在数据传输链路通畅的条件下可尽快将探测器存储区的数据读出，实现上位机均匀地数据接收。

本发明涉及一种无透镜编码叠层定量相位成像系统及方法，具体涉及一种基于多角度照明的无透镜编码叠层定量相位成像系统及方法。该系统包括激光光源、筒镜和编码传感器；激光光源设置在筒镜的焦平面处，用于扫描筒镜至不同横向位置，产生具有不同角度的入射平面波；编码传感器设置在筒镜的出射光路上，用于进行图像采集；编码传感器的感光面上方设置有编码层；筒镜与编码传感器之间在成像时设置有待成像的样品。本发明能够解决传统定量相位成像技术存在低频相位信息缺失，且难以实现对包含多个2π包裹相位样品定量重建的难题；并且具备的大视场、高分辨率和定量相位成像能力，高度适应于生物医学、病理分析和远程医疗等相关应用。

本发明公开了无机械运动的三维光片荧光显微成像装置及成像方法，解决了振镜影响成像质量和限制成像速度，以及图像后处理过程复杂，增加图像处理时间和成本，并且去卷积操作过程中可能产生的伪影会影响定量测量和试验准确性的技术问题，包括沿光路先后顺序依次设置的多波长激光源、光场调控光片生成及移动模块、双物镜与样品盒模块、变形镜调焦模块和宽场成像模块，以及控制和图像采集模块，利用纯光学方法实现照明光片的生成和轴向移动，降低了无机械运动的三维光片荧光显微成像装置的复杂度，提高了抗环境干扰性能，并且能够灵活动态生成多种不同类型照明光片以满足不同成像场景。

本申请提供了一种大视场、高精度空间碎片广域探测光学系统，本方案中通过无焦光学系统采用全反射形式，可实现较大口径，提高系统探测能力及角分辨率；另外，大视场光学系统采用透射形式可实现大视场，提高系统效能；并且，在大视场模式下工作时，视场角可达20°以上，可以提高监测效率，在大口径模式下工作时，入瞳直径可达300mm以上，可监测极小空间碎片，从而提高监测精度；同时，全系统采用一套探测器系统，还降低了光学系统的成本及重量。

本发明提供了一种基于逐脉冲烧蚀的单行划线仿真方法及多行扫面仿真方法，用于解决现有的脉冲激光加工仿真方法由于需要考虑全局逐脉冲计算时各脉冲间的历史依赖性，导致计算时间随脉冲数量线性甚至非线性增长，难以应用于实际加工时几十万甚至上百万个脉冲的烧蚀模拟的技术问题。本发明提供的基于逐脉冲烧蚀的单行划线仿真方法及多行扫面仿真方法，将全局逐脉冲计算解耦为离散的局部精细化计算，在保证计算准确性的前提下，显著减少了迭代求解范围和迭代次数，大幅降低了计算维度与时间，实现了计算效率的数量级提升，使大规模脉冲加工的快速预测与优化成为可能，为工业应用中的实时工艺控制提供了关键技术支撑。

本发明涉及波前重建方法，尤其涉及一种基于双神经网络的多通道全息散射片波前重建方法，以解决现有基于数字图像相关的全息散射片波前重建方法需要进行多次迭代以及选取宏像素，导致在复杂叠加光场中分离散斑和波前重建时存在迭代次数多、采样精度低、计算时间长、分离后分辨率下降以及动态范围受限的技术问题。本发明提供的基于双神经网络的多通道全息散射片波前重建方法，采用基于Unet和残差网络块的散斑分离神经网络和波前重建神经网络构建双神经网络，创新性地将全息散射片与双神经网络结合，不仅大大提升了波前重建速度，还实现了高分辨率实时波前重建，提高了全息散射片在复杂光场下的波前重建精度和实时性。

本申请涉及遥感卫星定姿技术领域，具体提供一种星敏感器与陀螺的自适应卡尔曼滤波组合定姿方法及系统，包括构建航天器姿态确定系统的离散化状态方程，系统状态向量由四元数矢量部分估计误差和陀螺漂移误差构成，状态转移矩阵根据陀螺的当前角速度动态更新；建立星敏感器的离散化量测方程；基于离散化状态方程和离散化量测方程，采用自适应卡尔曼滤波实现姿态参数最优估计；在自适应卡尔曼滤波过程中，根据上一时刻的状态估计残差动态调整测量噪声协方差矩阵。本申请的星敏感器与陀螺的自适应卡尔曼滤波组合定姿方法在滤波递推过程中，通过实时或准实时地监测滤波器的运行状态，在线调整量测噪声的统计特性，使滤波器能够自适应于动态变化的环境。

本发明公开一种高功率激光杂光吸收装置，涉及激光杂光处理的技术领域，包括：依次设置在光路上的反射镜和导热体，导热体靠近反射镜一侧的表面设有吸波层；导热体内部设有冷却通道，冷却通道内通入冷却介质；吸波层靠近反射镜的表面设有微纳结构阵列，且微纳结构阵列的表面设有吸波材料涂层。本发明的高功率激光杂光吸收装置既能对可见光段到近红外波段的杂光进行高效吸收，又具备主动散热能力，防止装置因过热而失效。

本申请公开了一种背部光源辅助加热的激光焊接装置，涉及激光焊接技术领域，能够实现金属和非金属介质接触面的焊接，同时能够提高焊接质量。该装置包括：第一激光器，用于产生皮秒或飞秒的第一激光；光斑调制单元，设置于第一激光的出射光路上，用于将第一激光的光斑调制为目标形状后，得到光斑调制激光；第二激光器，用于产生连续的第二激光；合束单元，用于将光斑调制激光和第二激光进行合束后生成目标激光，目标激光作用于透明介质与金属界面的焊接区域；干涉单元，设置于第二激光的出射光路上，第二激光平行入射干涉单元后生成多个环形的干涉条纹，干涉条纹的焦面位于焊接区域，用于对焊接区域进行激光加热。

本发明公开了一种四自由度调控的超表面器件激光加工系统及方法，解决了传统漏波超表面基于多层材料系统，其制造流程复杂的问题，具体包括用于出射加工激光的第一光源、设置在加工激光所在光路上以调制加工激光的空间光调制器，及第一反射镜、第一4f加工单元、第二4f加工单元、二维俯仰台和三维位移台；第一反射镜通过驱动器驱动以切入或切出经调制的加工激光所在光路；第一4f加工单元设置于微孔加工激光所在光路上；第二4f加工单元设置于波导加工激光所在光路上；二维俯仰台的位置与第一4f加工单元和第二4f加工单元作用端对应，用于承载并调整待加工器件的俯仰角度；三维位移台设置于二维俯仰台底部，用于调整二维俯仰台及待加工器件的位置。

本发明公开了一种用于大口径光学元件的高精度面形检测支撑装置，解决了现有光学主镜的面形检测支撑装置对于光学主镜的支撑力难以保证处处相等的问题，具体包括支撑基座、方位机构、俯仰机构和升降机构；升降机构设置在方位机构上，其升降端用于连接待测光学元件；方位机构可旋转设置在支撑基座上，用于带动升降机构周向旋转；俯仰机构设置在支撑基座上，且与方位机构可旋转连接，用于调整方位机构及升降机构的俯仰角度。该面型检测支撑装置能够实现对待测光学元件安装平面的方位调节、俯仰调节、升降调节以及三者的相互叠加，更能保证平整度调节。

本发明公开了一种冷原子干涉型低频振动测量装置及测量方法，解决了现有的冷原子干涉重力仪测量设备受所用振动传感器的性能限制，存在补偿精度不足、需要定时校准，以及无法从冷原子干涉重力仪测量结果中有效分离重力与超低频振动产生的测量误差，即实现两个测量参数的去耦合，并实现低频振动的冷原子干涉测量的问题；本发明测量装置包括拉曼激光输出系统、真空腔、敏感轴转换器以及振动探测反射镜；拉曼激光输出系统输出两个偏振态相同且均为圆偏振态的拉曼激光；通过真空腔传输，至液晶相位调制器进行偏振态转换，再经过偏振分光棱镜反射至液晶相位调制器或振动探测反射镜，从而测量冷原子干涉型低频振动，并实现两者的解耦。

本发明公开了一种时间展宽分幅相机阴栅电压标定方法，解决了采用透射式阴极的时间展宽分幅相机缺少对阴栅电压标定的方法，导致时间展宽分幅相机沿阴极微带不同位置时间分辨无法确定的问题；本发明标定方法用于对采用透射式阴极的时间展宽分幅相机阴栅电压标定，当脉冲光到达透射式阴极，部分光穿透透射式阴极直接到达后端行波选通分幅管的阴极表面产生光电流，部分光信号在透射式阴极发生光电效应，产生在磁漂移管内漂移的光电子，在磁场中漂移后到达后端行波选通分幅管的阴极表面；利用漂移的光电子与透射光到达时间展宽相机后端行波选通分幅管的阴极表面的时间差，得到相机阴极微带电压分布特点。

本发明涉及波达方向估计方法，具体涉及一种高鲁棒性自适应波达方向估计方法，解决了传统MUSIC算法由于存在脉冲噪声干扰导致时变环境下波达方向估计精度较低、鲁棒性和稳定性较差的技术问题。本发明采用对数压缩算子对阵列信号进行压缩，可显著改善阵列信号的整体信噪比，抑制脉冲噪声干扰，提高波达方向估计的精度；此外，引入压缩参数的自适应调节机制，避免了固定参数压缩时可能存在的压缩强度与噪声环境不匹配情况，可应对不同来源的脉冲噪声干扰，提高复杂时变环境下波达方向估计的鲁棒性和稳定性；同时，基于PAST算法和EWMA算法的双支路波达方向估计框架，既保证了压缩参数自适应调节的实时性，又可提高波达方向估计的精度。

本发明涉及声学目标波达方向估计方法，具体涉及一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法，解决了现有采用MUSIC算法的声学目标DOA估计方法实时性较差的技术问题。本发明将声学目标DOA估计的搜索状态划分为无目标、发现疑似目标和稳定跟踪目标，对于不同的搜索状态，设定不同的空间谱搜索范围和空间分辨率，可避免数据冗余，提高声学目标DOA估计的实时性；同时，通过调节不同搜索状态的空间谱搜索范围和空间分辨率，在稳定跟踪目标搜索状态大幅缩小空间谱搜索范围，并大幅提高空间分辨率，可提高声学目标DOA估计的精度。

本发明公开了一种高适应性低温圆形红外透镜柔性支撑工装及红外透镜单元，解决了现有均一性设计方案无法适配复杂光学系统、非固连带自由度设计方案加工装配要求高且便捷性差，以及两类方案均难以在200K‑300K大温差环境下同时实现红外光学元件高面形精度保持与低变形应力释放的问题；本发明为待支撑圆形红外透镜设置环形支撑框架，在环形支撑框架上设置2N个柔性透镜连接件和N个柔性基座连接件；柔性透镜连接件与待支撑圆形红外透镜粘接，柔性基座连接件与外部光学基座连接，通过柔性透镜连接件和柔性基座连接件的组合能够释放圆形红外透镜的轴向、径向热应力，使其在高达300K的温度变化下，依然能够保持高面形精度，能够适应复杂的光学系统且容易加工。