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本发明公开了一种吲哚衍生物及其制备方法。以四氢喹唑啉为底物，氢化钠为活化剂，间氟溴苯为辅助试剂进行反应，具体通过质子转移、分子内亲核进攻后消除间氟苯胺，构建吲哚骨架，从而制备了一系列吲哚类衍生物。本方法操作简单，反应条件温和，不需要任何过渡金属催化剂，该反应为制备吲哚衍生物提供了一种新的、高效的合成策略，在药物合成和功能材料分子的制备中具有很高的应用价值。

本发明公开了一种近红外氟硼二吡咯光敏剂、制备方法、药物组合物及应用，该有近红外氟硼二吡咯光敏剂结构如式(V)所示。本发明提供了一种最大激发波长及发射波长均处于近红外波段的光敏剂，其近红外激发、发射特性使其具有优异的组织穿透深度，具有优异的成像潜力，显著拓宽了体内和临床应用范围；基于该光敏剂制备的纳米粒子生物相容性好、活性氧生成能力强，具有优异的抗肿瘤活性，在制备肿瘤治疗药物的应用中具有优良前景。

本发明公开了一种高强度大变形形状记忆环氧树脂体系及其制备技术。针对传统热塑性组分改性环氧树脂体系存在强度、工艺性及分散性差等问题，本发明通过羟基封端的聚苯醚PPO、氰酸酯树脂CE和气相二氧化硅SiO制备一种SiO/CE改性PPO（SiO/CE@PPO）粒子来解决这些问题。相比于纯环氧树脂体系及传统的热塑性组分改性环氧树脂体系，本发明所制备的SiO/CE@PPO粒子改性环氧材料体系不但具有显著提升力学强度、冲击强度及玻璃化转变温度，还具有更加均匀的相结构及稳定的工艺性能。此外，本发明产品还具有优异的复杂大变形及形状记忆行为，该环氧树脂体系可应用航空航天、电子、汽车等领域。

本发明公开了一种锕系金属有机框架材料及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：将2,2':6',2''‑三联吡啶‑4,4',4''‑三甲酸与四价锕系盐加入至有机溶剂和水的混合溶剂中，向得到的混合溶液中加入硝酸溶液，于100‑140℃下进行溶剂热反应，得到所述锕系金属有机框架材料。该制备方法合成工艺简便高效、产物产量高，反应物种类简单且反应过程无额外副产物生成，制得的锕系金属有机框架材料结构稳定性优异，为核废物中放射性碘甲烷的高效捕获与长期安全储放提供了有效的解决方案。

本发明公开了一种辐射制冷复合涂层剂及其制备方法、应用和织物；所述复合涂层剂包括含氟聚合物和无机填料，所述含氟聚合物以纳米级颗粒状包覆在无机填料微球表面；无机填料为微米级的球型颗粒，在可见光和近红外波段均具有高反射率以及高折射率。在复合涂层剂中引入在可见光和近红外波段具有高反射率以及高折射率的无机填料以及具有强的中红外发射功能的高分子树脂类材料，赋予涂层强中红外发射特性，并调控高分子树脂与无机填料之间共存的形态，使两者产生多级界面，可提供充足的漫反射实现更完善的反射功能。利用复合涂层剂实现织物涂层在太阳光谱波段反射与大气透明窗口位置中红外发射超强的协同作用，实现超强辐射制冷复合涂层织物制备。

本发明公开了一种兼具内置电位和纳米通道结构的核壳凝胶纤维及其制备方法与应用，它采用凝胶化相分离方式，通过连续化纤维加工制备得到；纤维表面纳米颗粒堆叠所形成的带电多孔纳米通道，有利于重叠双电层的形成进而促进电荷的迁移；带有相反电荷属性的聚电解质凝胶结构的引入，提供了内置电位梯度及保湿能力，从而有利于湿气的捕获并诱导优异电输出性能的产生，实现持续的电力输出。本发明通过构建独特内置电位和纳米通道结构的核壳凝胶纤维，凭借其卓越的水分捕获能力和内置电位梯度实现对环境湿气能量的高效转化，优异的电输出性能及自供电传感特性，用于构建湿气发电纤维器件，在智能穿戴、柔性电子、健康监测及能量转化等领域具有应用前景。

本发明属于个体防护服装研发技术领域，涉及一种分区防寒面罩设计方法、装置及计算机可读存储介质；获取低温工作环境中面部各区域的温度数据；计算面部各区域的热中性皮肤温度与低温工作环境中面部各区域的温度数据的差值，得到面部各区域防寒等级顺序；构建面部、面罩、寒冷环境几何域，调整面罩各区域材料属性参数使得面罩各区域的保暖性能参数排序与面部各区域防寒等级顺序一致；获取不同风速时，面罩防护下面部各区域的温度分布数据，构建面部温度分布与分区防护面罩的材料属性及风速间的回归关系模型；以不同风速时面罩防护下面部各区域的温度与对应区域的热中性皮肤温度相同为目标，获取面罩各区域的材料属性参数，制备得到分区防寒面罩。

本发明是一种光伏组件抓取点自适应深度估计方法，包括：获取光伏组件中心坐标，并定义深度有效范围；中心窗口提取有效深度值，计算深度均值，若深度均值在有效范围内且小于预设阈值，则以该均值作为估计深度并进行指数平滑滤波处理；若未获得有效深度时，在组件掩膜区域内以中心坐标为圆心，半径为r进行圆形掩膜逐步外扩，继续寻找可靠的深度区域。本发明方法能够自适应处理光伏组件表面反光导致的深度信息不准确的问题；通过圆形掩膜逐步扩展方式，快速有效地寻找可靠的深度区域；使用指数平滑滤波进一步提高了深度估计结果的稳定性和准确性。

本发明公开了基于双路径感知多阶段融合的皮肤病变分割方法及系统，涉及医学影像处理技术领域，包括对皮肤图像进行块划分，输入编码器中，采用区域稀疏注意力机制过滤关键病变区域；使用块合并操作对特征图进行下采样，并构建多尺度特征金字塔；使用双路径感知多阶段融合网络处理皮肤图像特征，编码器生成的最深层特征由空间频率双路径级联感知模块处理，执行两阶段空间‑频率协作优化；通过空间通道双路径并行感知模块建立编码器和相应的解码器之间的跳跃连接，结合调制的编码器特征，通过块扩展操作恢复空间分辨率，生成像素级病变概率图。本发明所述方法显著增强跨空间域和频域的上下文感知能力，得到精确且详细的皮肤病变分割结果。

本发明涉及通信检测技术领域，尤其是指一种基于无监督生成式人工智能的隐蔽通信检测方法、系统和计算机可读存储介质，利用掩码自回归流检测器学习假设下信号的概率密度函数，以解决引入随机配置智能超表面导致信号概率密度函数闭式表达式难以求解的问题；通过学习得到假设下信号概率密度函数，能够构造出近乎最优的奈曼‑皮尔逊检测器，提高了隐蔽通信检测的准确性。

本发明涉及弹性光网络技术领域，公开了一种应用于弹性光网络的服务功能链映射方法，包括：计算虚拟链路时延敏感度与虚拟链路时延敏感度，按照敏感度降序，基于将虚拟链路映射集中虚拟链路延时敏感度最高的虚拟链路映射到物理链路映射集中物理链路时延敏感度最高的物理链路的原则，依次对虚拟链路映射集中的虚拟链路进行映射；同时引入网络层析分析法，综合考虑影响服务功能链端到端时延的因素，计算不同影响因素的权重，来优化物理链路时延敏感度，进一步降低服务功能链映射阻塞率，降低服务功能链映射成本。

本申请公开了一种钙钛矿/晶硅叠层太阳能电池及其窗口层结构，涉及钙钛矿叠层太阳能电池技术领域。钙钛矿/晶硅叠层太阳能电池包括由下至上依次层叠布置的晶硅底电池、中间复合层、空穴传输层、钙钛矿吸收层和窗口层结构，窗口层结构包括由下至上依次层叠布置的电子传输层、缓冲层和透明电极层，电子传输层由溶液法SnO有机溶液涂覆制备获得，缓冲层由溶液法沉积聚乙烯亚胺或原子层沉积SnO制备获得。本申请钙钛矿/晶硅叠层太阳能电池的制备成本显著降低，且具有较高的透过率、光电转换效率和机械性能。

本发明公开了一种Toll样受体（TLR）激动剂/有机光敏剂蛋白纳米复合物及其制备方法和应用。为解决目前TLR激动剂存在血液半衰期短，生物利用度低等缺点，本发明利用TLR激动剂与有机光敏剂，在蛋白质空腔中形成复合物，而得到蛋白纳米复合物，具有肿瘤和淋巴结双靶向特性。该蛋白纳米复合物制备方法简单、条件温和，无需有机溶剂，以水为溶剂一步法制得，粒径均一，具有pH响应性释药行为。基于白蛋白结合受体介导的主动靶向机制及抗原呈递细胞对白蛋白的主动摄取机制，该纳米复合物具有肿瘤和淋巴结双靶向特性，具备在近红外光的照射下，发挥免疫治疗和光治疗作用，从短期作用见效快，长期提升机体免疫作用两方面，有效遏制肿瘤生长，并有望根治肿瘤。

本发明公开了一种手性聚乳酸压电材料掺杂聚苯胺的复合摩擦膜在降解有机污染物中的应用，具体为：将手性聚乳酸压电材料掺杂聚苯胺的复合摩擦膜黏附在转盘底部并在平底容器内的底部黏附摩擦底片；将有机污染物溶液倒入容器内并将黏附有摩擦膜的转盘置于容器中进行平衡吸附，其中，摩擦膜一面朝上；将转盘翻转使摩擦膜一面朝下与摩擦底片形成摩擦对，转盘启动旋转进行摩擦催化实现有机污染物的降解。本发明将聚苯胺的导电性与手性聚乳酸的压电性、手性特征相结合，通过溶液浇铸法获取柔性摩擦膜并与摩擦底形成摩擦对，利用摩擦电效应产生活性自由基，高效降解高浓度有机污染物，实现常温常压下绿色、高效的污染物降解。

本发明公开了一种具有高气相活性的磷硫协同阻燃剂、耐久阻燃尼龙织物及其制备方法，涉及阻燃尼龙织物制备技术领域，磷硫协同阻燃剂的制备方法包括将9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物和多环氧化物混合，加热熔融进行反应，待反应结束后得到中间体；将中间体与噻吩硫醇衍生物发生点击化学反应，得到含磷硫的9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物衍生物；将含磷硫的9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物衍生物溶于乙醇和水的混合溶剂中，得到具有高气相活性的磷硫协同阻燃剂。本发明所用原料安全环保，制备方法简单，所制备的阻燃尼龙织物阻燃性能和耐水洗性能优异，且使用过程无污染。

本发明公开了一种基于液态金属工具阴极的内流道抛光机构及抛光方法，包括第一可编程交直流电源、第二可编程交直流电源、导电软管、液态金属液滴和内流道工件；液态金属液滴位于内流道工件的内流道内，且内流道填充电解液，内流道两端分别通过密封连接的电极连通至第一可编程交直流电源的正负极；导电软管的一端穿过电极连接液态金属液滴，另一端连接第二可编程交直流电源的负极，第二可编程交直流电源的正极连接内流道工件。本发明以液态金属液滴柔性结构作为工具阴极，可实现对复杂流道形貌的主动适应，显著提升加工可达性；柔性阴极与电解液协同作用下，实现对内流道工件内表面的均匀去除，提升整体光整质量。

本发明公开了功能材料技术领域的一种具有隔热功能的辐射冷却织物及其制备方法和应用，以牛角瓜/棉混纺织物为基体，负载高反射的二氧化硅空心微球，最后通过甲基三甲基硅烷气相沉积法构建超疏水表面，使织物不仅能有效阻隔外界热量的传递，还实现了高效的被动辐射冷却和自清洁功能，显著提升了穿着舒适性和实用性，还延长了使用寿命；这一突破性设计不仅填补了现有辐射冷却织物在多功能集成方面的技术空白，更为开发新一代热管理纺织品开辟了新的技术路径；制备流程选用成熟染整后处理工艺，设备简单，在无需昂贵器材和复杂工艺的情况下，解决了传统辐射冷却织物在隔热能力上的不足的问题，适用于规模化生产，具备良好的商业化转换能力。

本发明公开了一种原位集成ZIF‑L阵列与凝胶梯度结构的湿气发电纤维、制备方法及应用。依次采用原位生长与凝胶化协同工艺，通过对纤维连续化加工，构建具有质子浓度梯度和丰富内部纳米通道结构的核壳凝胶湿气发电纤维。纤维外部双层凝胶结构，包括聚丙烯酸/聚苯乙烯磺酸聚电解质层和羧甲基纤维素钠凝胶中间层，提供持续保湿能力，且有效的构建了质子浓度梯度，促进质子的径向的定向迁移；纤维内部表面原位生长的ZIF‑L纳米片传输层，形成带电纳米通道，强化双电层效应并进一步促进质子迁移。本发明通过设计具有质子浓度梯度协同纳米通道的结构特点，利用高效湿气捕获‑质子迁移机制实现环境湿气能量的收集转化，具有广泛的应用前景。

本发明涉及无人机导航技术领域，尤其是指一种用于四旋翼无人机的低复杂度避障方法及系统，首先将四旋翼无人机和障碍物的几何外形表示为凸几何体的并集，将无人机与障碍物之间的避障需求可以转化为两个并集之间交集为空集的数学问题，进一步使用超平面分离定理，将上述交集为空集的隐式避障数学表达转换为连续可微的显式避障不等式约束，实现了无人机与障碍物之间的高效避障。本发明开创性地直接构造无人机与障碍物之间的分离超平面，所构造的避障不等式是可微连续的，可以直接适配于通用非线性求解器，并且有效提高了无人机快速规划航迹的效率，能够实现无人机精准实时的避障需求，为四旋翼无人机快速航迹规划提供了实用技术支撑。

本发明公开了一种液体热扩散系数的测量系统及测量方法，属于光学测量技术领域。系统包括探测激光光源、扩束组件、偏振片、第一反射镜、样品池、第二反射镜、第三反射镜、成像组件、泵浦组件以及数据处理单元；探测激光光源、扩束组件、偏振片、第一反射镜、第三反射镜和成像组件依次设置；第二反射镜设于样品池底部；探测激光光源发射的探测光束经过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜反射到成像组件，成像组件用于生成探测光束的光斑图像；泵浦组件垂直设于样品池上方，用于发射泵浦光并将泵浦光会聚到待测液体；数据处理单元连接成像组件，根据探测光束的光斑图像计算待测液体的热扩散系数。本发明通过简单光路实现对液体热扩散系数的测量。