一种丘陵地区电动烟草移栽机

本发明公开了一种丘陵地区电动烟草移栽机，旨在解决丘陵烟区机械化移栽难题。该机包括轮履复合底盘、调高装置、调平装置、打塘机构、移栽机构、仿形机构、垄面高度探测装置及控制器。轮履复合底盘融合转向轮组与V形履带，兼顾转向灵活性与地形稳定性；仿形机构检测垄面弯曲，实现自动随垄转向；垄面高度探测装置实时反馈高度变化，控制器联动调高装置自适应升降；调平装置通过电动侧推杆保持作业机构绝对水平。各机构采用电动驱动与模块化设计，转向与驱动解耦无干涉，打塘、移栽动作精准可控。该机适配丘陵复杂地形，大幅提升移栽效率与合格率，降低劳动强度，为丘陵烟区全程机械化提供装备支撑。