机器人智能上车方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种机器人智能上车方法、装置和计算机设备。方法包括：获取目标车辆的车辆外观数据、地形图数据、以及机器人的当前位置信息，并基于车辆外观数据，识别目标车辆的车辆部位信息；基于地形图数据、以及机器人的当前位置信息，生成机器人的机器人行进路线，并控制机器人前往目标车辆；采集在车前环绕图像不满足预设上车条件时，生成机器人的位置调整方案；基于位置调整方案，控制机器人进行位置调整处理，并返回执行采集机器人的车前环绕图像步骤，直到车前环绕图像满足预设上车条件时，通过预设上车策略，控制机器人上车。采用本方法能够提升了机器人上车技术的普适性范围。