一种取力器控制自学习的方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种取力器控制自学习的方法、系统、设备及存储介质，方法：预设变速箱状态、取力器以及制动踏板开度，若满足则激活取力器自学习程序；在第一预设时间内，若加速踏板开度大于第一开度阈值，进入第一次自学习，否则退出；记录第一时间和第一最大开度值；在第二预设时间内，若检测到加速踏板开度大于第一开度阈值，若否则退出，若是则进入第二次自学习，记录第二时间和第二最大开度值；基于第一和第二最大开度值的差值判断自学习是否有效，若无效则退出，若有效则进入参数计算与存储流程，完成自学习。本发明可适配不同的负载需求，实现控制参数自主学习存储，支持车辆全生命周期内的改装，降低成本，优化加速响应，降低操作强度。