一种自动驾驶域控制器与车辆

本申请提供一种自动驾驶域控制器与车辆。所述自动驾驶域控制器包括主电源、副电源、第一电路板和第二电路板，所述主电源和副电源均为低于目标安全等级的电源，所述第一电路板和第二电路板物理隔离，且任一电路板上设置有控制单元和多个负载单元，所述控制单元用于对本板的所有负载单元进行供电控制；其中，任一电路板上还设置有：电源接口电路，连接所述主电源和副电源，通过对所述主电源与副电源的输入进行整合处理使所述电源接口电路的输出电压达到目标安全等级后为本板的控制单元供电；至少一电压转换电路，各个电压转换电路与本板的电源接口电路直接连接，将所述达到目标安全等级的输出电压转换为预设电压后为本板的多个负载单元供电。