원래 이름 기록: 浙江吉利控股集团有限公司; 吉利汽车研究院（宁波）有限公司

本申请公开了一种信息提示方法、装置、设备、车辆、介质及产品，所述方法包括：响应于所述车辆熄火，通过所述定位模组对所述车辆的座舱进行目标探测，得到探测数据；根据所述探测数据，确定探测结果；响应于所述车辆的主驾车门开启，根据所述探测结果控制所述投影模组的投影效果，不同的投影效果对应不同的提示信息。通过上述方式，可以在用户下车的瞬间提供最直观的视觉反馈，这种设计保证了提示信息与用户动作的高度同步，可有效避免信息提示的滞后性。

本申请提供一种自动驾驶域控制器与车辆。所述自动驾驶域控制器包括主电源、副电源、第一电路板和第二电路板，所述主电源和副电源均为低于目标安全等级的电源，所述第一电路板和第二电路板物理隔离，且任一电路板上设置有控制单元和多个负载单元，所述控制单元用于对本板的所有负载单元进行供电控制；其中，任一电路板上还设置有：电源接口电路，连接所述主电源和副电源，通过对所述主电源与副电源的输入进行整合处理使所述电源接口电路的输出电压达到目标安全等级后为本板的控制单元供电；至少一电压转换电路，各个电压转换电路与本板的电源接口电路直接连接，将所述达到目标安全等级的输出电压转换为预设电压后为本板的多个负载单元供电。

本申请涉及一种车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车辆技术领域，其中，方法包括：监测车辆前方预设距离内的目标驾驶场景，在所述目标驾驶场景为避让场景的情况下，确定避让场景所属的目标避让类型；获取登录所述车辆的驾驶系统的用户信息，以及所述用户信息对应的对所述目标避让类型避让时采用的历史避让数据；基于所述历史避让数据确定对所述避让场景进行避让的当前避让决策数据；按照所述当前避让决策数据的指示，控制车辆对所述避让场景进行避让。

本申请实施例提供一种车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：首先从所有相邻车辆中确定出存在影响本车驾驶的风险的目标车辆。之后，根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的驾驶意图。最后，根据目标车辆的驾驶意图以及本车的驾驶意图，规划本车的轨迹。该方法用以达到保证轨迹规划准确度的同时，提高了规划效率的技术效果。

本发明公开了一种转向驱动器的传动间隙测量方法，涉及传动间隙测量技术领域。多个传动组件依次传动连接，传动间隙测量方法包括测量任意两个传动组件之间的传动间隙值，将其中一个传动组件锁止，驱动另一个传动组件转动，直至无法转动，驱动另一个传动组件反向转动直至无法转动，并记录转动角度值，以获取两个传动组件之间的传动间隙值。通过本申请的传动间隙测量方法，能够快速、简便、精确的测量任意两个传动组件之间的传动间隙值，能够及时且有效地识别传动组件异常磨损或者存在装配偏差的不利情况，以对存在不利情况的传动组件进行调整校正，以确保减速机构的传动性能满足使用需求，有利于提升转向驱动器的使用安全性，降低行车风险。

本公开实施例涉及一种车端模型部署框架、模型访问方法、介质及车辆，该框架包括：多个算力节点，每个算力节点上部署有至少一个操作系统，每个操作系统上部署有一个算力服务，操作系统上部署有模型；在应用程序发出模型使用请求的情况下，接收模型使用请求的第一目标算力服务用于在满足预设转发条件的情况下，将模型使用请求转发至第二目标算力服务上，第二目标算力服务用于加载目标模型并使用目标模型执行模型使用请求对应的推理任务，目标模型指的是模型使用请求所指示的模型。本公开实施例可以提高模型使用率且降低模型对算力节点的资源占用。

本发明提供了一种车载系统仿真平台，涉及仿真测试技术领域，所述仿真平台包括拦截层、仿真层、通信层和车载中间层服务；所述拦截层用于拦截车载中间层服务的接口调用，将调用参数转发至所述仿真层；所述仿真层用于将所述调用参数对应的硬件对手件抽象为虚拟控件，基于所述虚拟控件生成模拟信号；所述通信层用于进行所述仿真层和所述拦截层之间的数据同步；所述车载中间层服务用于根据所述模拟信号进行仿真调试，用于不依赖实体硬件设备实现仿真调试。

本发明提供了一种动态代理交互编码方法及装置，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：根据目标动态代理的运动状态剧烈程度确定时间窗口；根据目标动态代理之间的交互程度确定邻居代理集合；对目标动态代理进行时序特征聚合，获得时序聚合状态；对目标动态代理与邻居动态代理之间进行空间特征聚合，获得空间聚合状态；对每个时间步长下的目标动态代理和邻居动态代理进行跨时空特征聚合，获得跨时空聚合状态；获得稀疏时空特征图；从邻居代理集合中筛选出因果动态代理，对目标动态代理和所有因果动态代理之间进行因果特征聚合，获得因果导向图；根据稀疏时空特征图和因果导向图确定编码结果，用于捕捉动态代理间的全时空关联和物理因果逻辑特征。

本发明提供了一种车道中心线的生成方法、装置、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据车道拓扑网络，获取单一连通路径，对单一连通路径中的分段车道进行聚合，得到单一连通路径中的至少一个聚合车道，并确定每个聚合车道的经过点，对每个聚合车道的经过点进行连接，生成每个聚合车道的车道中心线，对每个聚合车道的车道中心线进行拼接和拟合，得到目标车道中心线；本发明对每个聚合车道的车道中心线进行拼接和拟合，得到目标车道中心线，从而保证最终生成的目标车道中心线的连续性、平滑性和可通过性，提高智能驾驶安全性及提升用户驾驶体验。

本申请提供一种目标检测方法和相关设备，目标检测方法包括：本申请中，基于车辆中传感器在t时刻采集的图像数据构建第一三维图像，并根据所述第一三维图像以及所述车辆的动作序列数据，预测t+1时刻的目标三维图像；根据所述车辆中传感器t+1时刻采集的环境图像构建第二三维图像；根据所述目标三维图像与所述第二三维图像之间的比对结果，确定子空间体，所述子空间体包括所述第二三维图像中比对结果为不相同的点；生成所述子空间体对应的未知物体的文本描述信息，所述文本描述信息用于目标检测。本申请中，提高了车辆的行驶安全性。

本发明公开了一种太阳能发电装置及其控制方法、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域，其中，太阳能发电装置的控制方法包括步骤：接收所述移动终端所发送的当前位置的经纬度坐标；确定所述太阳能发电装置进入追光发电模式；获取当前日期和当前时间；根据所述当前日期、所述当前时间和所述经纬度坐标获得当前太阳角度；根据所述当前太阳角度，控制所述太阳能发电装置的太阳能板朝向太阳。本发明提供的技术方案能够提升太阳能发电装置捕捉太阳位置的准确度，并降低造价成本。

本发明提供了一种车辆的座椅调整方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及汽车技术领域，包括：获取车辆的车速信息和转弯信息，根据车辆的车速信息和转弯信息，确定侧翼支撑的目标支撑强度，确定侧翼支撑从初始支撑强度调节至目标支撑强度所需的目标时间，在目标时间内，控制侧翼调节装置将侧翼支撑从初始支撑强度按照预定曲线随调节时间调节至目标支撑强度，在对侧翼支撑的支撑强度的调节过程中，支撑强度按照预定曲线随调节时间连续平滑地变化，避免了调节过程中支撑强度变化过快给驾乘人员造成的不适。

本公开实施例涉及一种座椅靠背回位方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：在防碰撞系统启动时，获取目标时刻的车速，其中，目标时刻为防碰撞系统启动的时刻，或者目标时刻是基于预测碰撞时刻确定的，预测碰撞时刻指的是以防碰撞系统启动的时刻为起点向后延迟预计碰撞时间之后所确定的时刻；若目标时刻的车速大于第一预设车速阈值，获取座椅靠背在当前的第一靠背角度；若第一靠背角度大于第一预设角度阈值，将座椅靠背调整至第一预设靠背角度，其中，第一靠背角度小于等于第一预设角度阈值。本公开实施例可以在碰撞发生前的紧急状态下，将座椅靠背提前调节至预设安全角度，使其处于约束系统有效作用范围内，从而对乘员进行有效的保护。

本申请涉及一种车辆控制系统、车辆。车辆控制系统，包括：门锁机构；碰撞预检测单元，用于获取车辆行驶状态数据及障碍物位置数据；智驾控制器，用于基于车辆行驶状态数据和障碍物位置数据确定存在碰撞风险时，生成第一解锁控制指令；域控制器，用于在接收到第一解锁控制指令时，控制门锁机构解锁。智驾控制器基于碰撞预检测单元的实时数据，可在碰撞实际发生前，主动生成第一解锁控制指令，通过域控制器控制门锁机构解锁，与碰撞控制器的碰撞后解锁形成冗余机制，避免了单一触发源在控制回路出现信号干扰、线束断开等问题时车门解锁异常的风险。因此，本申请可以有效提高碰撞事故过程中车门解锁的可靠性，进而提高架乘安全性。

本申请涉及一种碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆，其中，该碰撞预测方法包括：获取目标车辆的实时车辆状态；以目标车辆为基准，基于实时车辆状态向前构建碰撞检测区域；碰撞检测区域是用于预测目标车辆未来碰撞风险的空间区域；检测目标车辆周围障碍物的障碍物边界，基于障碍物边界生成可行驶空间，并检测可行驶空间的空间边界；其中，可行驶空间为目标车辆能够安全行驶的路径空间；基于碰撞检测区域和空间边界之间的位置关系，生成目标车辆的碰撞预测结果。通过本申请，解决了车辆自动驾驶的安全性低的问题。

本公开提供一种自车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据预设规则定义的评价维度，对若干候选轨迹分别进行评分，评价维度包括安全性、效率性和/或舒适性，若干候选轨迹基于将自车行驶过程中同一时刻的行驶信息输入不同预测算法后生成；若存在至少一条候选轨迹的评分与最高评分的偏差均小于第一预设阈值，则获取当前时刻及预设过去时长内的自车信息、自车交互对象信息和环境信息；将获取的上述信息、最高评分候选轨迹和至少一条候选轨迹输入预训练的仲裁模型，以使仲裁模型基于专家驾驶行为输出一条目标候选轨迹；根据目标候选轨迹，控制所述自车行驶。据此，使仲裁模型专注处理规则难以区分的情况，保障决策质量。

本申请提供了一种车辆哨兵模式的视觉数据管理方法、设备、介质以及产品，涉及车辆数据管理技术领域，通过获取车辆哨兵模式下的视觉数据；基于自监督特征提取模型对所述视觉数据进行特征提取处理，得到所述视觉数据的目标特征向量；所述自监督特征提取模型基于通用视觉特征提取模型在未标注的哨兵视觉样本数据上进行自监督学习训练得到；基于所述目标特征向量对所述视觉数据进行分层聚类处理，得到所述视觉数据的多个聚类簇；基于所述多个聚类簇各自的隐式标识，建立语义索引数据库对所述视觉数据进行生命周期管理。采用本申请能够提升对车辆哨兵模式产生的视觉数据的管理效率。

本申请提供了一种车辆视觉哨兵的优化方法、设备、存储介质以及程序产品，涉及车辆安全技术领域，通过获取模型优化训练数据；所述模型优化训练数据包括车辆视觉哨兵回传的合规视觉数据，和/或者，与车辆视觉哨兵相对应的用户反馈数据；基于所述模型优化训练数据对所述车辆视觉哨兵的云端模型进行增量更新训练，得到优化训练后的云端模型；将所述优化训练后的云端模型与所述车辆视觉哨兵的端侧模型的差异参数传输至所述车辆视觉哨兵，使得所述车辆视觉哨兵基于所述差异参数对所述端侧模型进行迭代优化。采用本申请能够对基于数据驱动的车辆视觉哨兵模型架构进行高效迭代，持续优化提升模型性能，使车辆视觉哨兵方案满足车辆全场景安全守护的需求。

本公开涉及一种基于服务资源调度的车端服务方法、设备及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的车辆状态模型；基于车辆状态模型确定车辆请求的服务实例数量；基于服务实例数量和服务实例状态信息确定目标服务实例，并将目标服务实例的实例状态发送给车辆，以使车辆与目标服务实例建立服务。采用上述技术方案，通过根据车辆状态确定车辆实际需求服务实例，并根据实际服务实例情况智能确定目标服务实例与车辆建立服务，实现了服务资源的高效、精准分配与调度，从而支持车端应用的稳定运行和灵活扩展。

本申请提出一种网络状态显示方法及相关装置，涉及网络质量评估技术领域。该网络状态显示方法可以包括：获取接收到的第一网络信号的至少两个目标参数；其中，所述第一网络信号通过目标网络传输；根据所述至少两个目标参数，评估所述第一网络信号的信号质量；根据所述第一网络信号的信号质量，显示所述目标网络的信号质量指示信息。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中的信号强度标识存在可参考性差的问题。