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기록
车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质
발명유효
10청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
郑年年; 刘彬; 胡伟龙
IPC 분류
B60W 60/00 (2020.01)B60W 40/08 (2012.01)
本申请实施例提供一种车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：首先从所有相邻车辆中确定出存在影响本车驾驶的风险的目标车辆。之后，根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的驾驶意图。最后，根据目标车辆的驾驶意图以及本车的驾驶意图，规划本车的轨迹。该方法用以达到保证轨迹规划准确度的同时，提高了规划效率的技术效果。
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