一种机翼移动工装牵引力及启停速度确定方法及装置

本发明提供一种机翼移动工装牵引力及启停速度确定方法及装置，移动工装的结构形式为沿长度方向和宽度方向对称的口字型框架，移动工装的组成部件包括翼根立柱、上梁、翼尖立柱、下梁及轮组，所述方法包括：确定移动工装的各组成部件的尺寸、各组成部件的质量、移动工装的重心位置、移动工装绕通过质心的转轴的转动惯量和轮组数量；获取移动工装轮组和地面的摩擦系数；建立移动工装不发生倾覆的启动和停止过程的牵引力和启停速度约束方程，确定移动工装不发生倾覆的启动停止过程的牵引力和启停速度的约束范围。通过本发明能保证机翼工装在运动过程中安全运行而不发生倾覆。