一种复杂地形适应性的履带式清淤机器人及脱困方法

本发明提供了一种复杂地形适应性的履带式清淤机器人及脱困方法，其中机器人包括：机器人主体；对称安装于所述机器人主体前部左右两侧的一对前向可旋转支撑机构；对称安装于所述机器人主体后部左右两侧的一对后向可伸缩支撑机构；安装于所述机器人主体中部的多个螺旋桨推进机构；以及控制单元；本发明通过支撑机构与螺旋桨推进机构的紧密配合，使水下机器人能够快速、稳定地从淤泥等困境中脱离。