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本发明提供了一种复杂地形适应性的履带式清淤机器人及脱困方法，其中机器人包括：机器人主体；对称安装于所述机器人主体前部左右两侧的一对前向可旋转支撑机构；对称安装于所述机器人主体后部左右两侧的一对后向可伸缩支撑机构；安装于所述机器人主体中部的多个螺旋桨推进机构；以及控制单元；本发明通过支撑机构与螺旋桨推进机构的紧密配合，使水下机器人能够快速、稳定地从淤泥等困境中脱离。

本发明涉及一种具有旋转耗能内导管架的自适应海上风机导管架基础及消能方法，导管架基础本体包括外部支撑结构以及内部旋转结构；外部支撑结构包括若干主立柱以及外层交叉横架，每根桩腿表面固定一根主立柱，主立柱数与桩腿数匹配，相邻主立柱之间通过外层交叉横架连接；内部旋转结构包括若干旋转立柱以及若干内层交叉横架，在每根桩腿表面且位于主立柱内侧可转动设置一根旋转立柱，旋转立柱数与桩腿数匹配，每个内层交叉横架的底边均固定在旋转立柱上，顶角朝向内部旋转结构中心，且每根旋转立柱上安装两个内层交叉横架；当转动相邻的旋转立柱时，位于旋转立柱上两个相邻的内层交叉横架顶角能够拼接形成连接。本发明实现了常规水流扰动耗能与极端天气下的自动拼接防护，有效提升了基础结构的抗灾能力与自适应性能。

本发明公开了适用于钢桥巡检的万向活动足及电磁控制方法及巡检方法，包括牵引装置、钢桥吸附组件和万向活动支架，向活动支架包括：与牵引装置相连接的外U型框架，外U型框架的两侧与一支撑框架转动连接；位于外U型框架的下方设有内U型框架，内U型框架与外U型框架构成90度夹角，内U型框架的两侧与支撑框架转动连接；支撑框架中设有竖向的钢桥吸附组件，钢桥吸附组件通过旋转连接件与内U型框架的顶端转动连接，钢桥吸附组件与旋转连接件对内U型框架支撑，并使支撑框架悬挂。本发明通过万向活动支架配合牵引装置的移动而随动调整X轴方向、Y轴方向以及水平方向的角度，使钢桥吸附组件保持与钢结构表面的吸附稳固。

本发明涉及智能电网技术领域，公开一种基于内部风速组合模型的风电场聚合建模方法、系统与介质。该风电场聚合建模方法提出了一种风电场内部风速的非统计建模方法，将风电场同一时刻各机组风速数据排序后进行聚类分析，采用多项式函数拟合各聚类中心曲线，得到风速组合模型，从而根据期望的风电场总输出功率，为风电场聚合建模提供每台机组的风速。随后针对风电场内单台机组是否进入低电压穿越(LVRT)模式的问题，基于“单机‑N‑1机”结构的风电场聚合模型和拆半搜索算法作为LVRT模式判据，从而对风电场进行先判定是否进入LVRT模型、再按风速分段的两步制分群。最后对两步分群后的风电机组进行同群聚合，从而得到风电场聚合模型。

本发明提供一种基于河岸净化池的模拟水生植物竞争生长发展趋势模拟控制方法，S1.根据不同水生植物生长物候期特点及生物量数据，确定不同水生植物的生长率、死亡率及分解率年变化趋势，并构建不同水生植物生长模型；S2.得到净化池水位的变化方程，并构建水位调控模型；S3.根据不同净化池的不同面积和数据，并根据生长面积与水位调控模型构建土壤面积模型；S4.将水位调控模型、水生植物生长模型与土壤面积模型进行耦合，组成河岸净化池模拟水生植物竞争生长模型；S5.进行不同净化池水生植物生长、竞争模拟及预测。本发明针对河岸净化池的水生植物生长分析、模拟及预测，对水生植物扩展及净化污水的机制预测更有针对性。

本发明公开了基于多目标苔藓算法和多准则决策的滚齿参数决策方法，按照以下步骤进行滚齿工艺参数的生成：针对待加工工件，确定待加工工件的基本信息，从大语言模型中获取初始滚齿参数范围；设置滚齿参数优化的目标函数以及约束条件，基于多目标苔藓算法的滚齿工艺参数优化；基于多准则决策算法获取最符合用户要求的滚齿参数。本发明通过大语言模型获取初始的待优化滚齿参数，简洁高效；利用多目标苔藓算法不断优化滚齿参数，让滚齿参数达到近似最优状态，平衡加工时间、能耗以及切削质量；融合决策算法适配用户需求，使用多准则决策算法，获取最符合用户需求的滚齿参数，避免用户人工选择。

本发明公开了一种水资源承载力动态评价与诊断方法，包括：构建水资源承载力评价的指标体系，计算各评价指标的权重；基于时变VIKOR的水资源承载力动态评价，指标的二元耦合驱动效应诊断；本发明计算水资源承载力的综合评分时，考虑多年变化的累积效应，通过计算多年变化量和加权变化率，对水资源承载力历史变化特征进行了量化；本发明通过计算水资源承载力的变化方向和速率，刻画了水资源承载力随时间的演化趋势。

本发明公开了一种基于深度强化学习的高保真鲁棒水印方法。该方法由强化学习模块、水印编解码模块及水印同步模块依次组成。强化学习模块通过深度Q网络的自适应决策机制，在图像局部区域内自动选择最优水印嵌入位置，实现嵌入策略的动态优化；水印编解码模块采用卷积块注意力机制(CBAM)和多尺度特征融合结构，在保持图像视觉质量的同时实现水印信息的高保真嵌入与精确提取；水印同步模块基于UNet模型结构，通过掩码预测与仿射校正完成水印区域的空间对齐，从而有效解决旋转、缩放、裁剪等几何攻击引起的定位偏差。三者协同工作，在多种压缩、噪声与几何扰动条件下均能保持较高的水印提取精度。该方法具有嵌入不可感知、提取稳定性强、模块可独立训练与组合部署等优点，可广泛应用于数字图像版权保护、人工智能生成内容(AIGC)溯源及多媒体真实性验证等领域。

本发明公开了一种语言引导特征解耦的红外目标检测方法，包括如下步骤：S1，结合目标标签信息生成红外图像相应的文本描述，得到红外图像‑文本数据；S2，利用目标检测骨干网络提取红外图像的视觉特征，并将视觉特征分解为目标视觉特征和非目标视觉特征；使用步骤S1得到的成对的红外图像‑文本数据，将文本输入文本编码器提取目标文本特征；S3，将提取到的目标视觉特征和目标文本特征投影到特征空间中，实现视觉特征的解耦；S4，将解耦后的目标视觉特征输入到构建的红外目标检测模型，进行红外目标检测；本发明能提高模型对红外目标的特征提取能力，提升红外影像目标检测精度。

本发明公开了一种复杂场景下基于YOLO_CDG网络的多行人目标检测方法，旨在解决人流密集、遮挡严重场景中多行人检测的小目标漏检、模型冗余及定位不准问题。首先，基于YOLOv8，删除骨干网络冗余卷积融合层并调整检测头尺寸，精简架构以减少小目标特征稀释；其次，设计上下文注意力模块CoAM并嵌入骨干网络，通过捕捉密集行人的跨目标上下文关联，强化遮挡场景下特征区分度；接着，提出改进的C2f_G模块替换颈部C2f模块，减少参数量，平衡复杂场景下的检测性能与边缘部署效率；然后，设计含深度可分离卷积的SPPF_DSC多尺度融合层，替代原SPPF层，增强远处小尺寸行人的细粒度特征感知；最后，采用WIOU v3优化边界框损失函数，提升密集人流中目标定位精度，最终构建多行人检测模型。

本发明涉及光伏功率预测的技术领域，尤其是指一种基于地基云图的超短期光伏功率预测系统及方法。包括上位机，用于构建卷积长短期记忆预测网络，基于历史地基云图数据集，对卷积长短期记忆预测网络进行训练，得到目标卷积长短期记忆预测网络，并导入Jetson XT2开发板；图像采集装置，与Jetson XT2开发板通信连接，基于预设采样频率，实时采集光伏电场地基云图；Jetson XT2开发板，与显示屏相连接，用于将采集的地基云图输入目标卷积长短期记忆预测网络，得到光伏电场预设时间段的预测超短期光伏功率；显示屏，用于显示并监测光伏电场预设时间段的预测超短期光伏功率。能够显著提高超短期光伏功率预测精度并满足对超短期光伏功率远程实时预测的需求。

本发明公开了一种基于SARIMA‑DCC‑GARCH光伏模型的配电网消纳能力评估方法及系统，方法包括：构建计及动态空间相关性的光伏出力不确定性模型；基于概率统计和蒙特卡洛模拟方法建立电动汽车充电负荷的不确定性模型，形成典型负荷扰动场景；构建基于DistFlow线性化与仿射变换的潮流约束模型，表达源荷扰动对节点注入功率与电压幅值的线性影响，同时考虑柔性资源的协同优化调度，并兼顾系统运行的经济性与安全性，在不确定性扰动下建立光伏消纳能力评估模型，获取评估结果。本发明在保障系统运行安全的同时，实现系统不确定性扰动下光伏消纳能力的评估，为主动配电网的优化调度提供理论依据与技术支撑。

本发明公开了一种基于物联网的滴灌首部智能决策与管理方法，具体涉及农业灌溉技术领域，本发明通过采集过滤器进水口与出水口的压力差值、进出口流量以及自上次反冲洗后的持续运行时长，对三者参数进行综合分析得到过滤隐患指数，当过滤隐患指数高于预设阈值时，才触发反冲洗指令，综合反映堵塞程度、效率衰减及累计负荷，避免单一指标误判，解决了现有技术中对过滤器反冲洗的控制策略常基于单一指标分析结果，易因瞬时波动误判或忽略实际工况差异，导致准确性较差的问题。

本发明提供一种水产养殖加工废水的微藻处理池，属于废水处理技术领域。包括池体，池体底壁的中心设有导流墙，用于将池体分割成好氧区和缺氧区，池体内部且位于好氧区内设置有搅拌推流机构，用于推动池体内部的水体循环流动；搅拌推流机构包括旋转设置在好氧区内部的旋转架，旋转架的外侧等距设置有安装盒。本发明通过在好氧区内设置的搅拌推流机构，可以带动池体中的水体进行循环流动，能提高微生物的活性，使其更高效的吸收、转化或去除废水中的氮、磷、有机质等污染物，同时，通过设置的推旋组件可以在桨叶重新入水后带动其旋转，使得桨叶两侧都能获得较高的剪切力，以便微生物膜充分剥离，防止微生物膜堆积造成的微生物减损。

本发明公开了一种填料‑碳源可自动混填及分离的水体净化装置及净化方法，其装置包括浮板，浮板上设有圆形收纳槽，圆形收纳槽中设置有混填模块，混填模块的下方设置有剥离模块，所述混填模块固定安装在浮板上，剥离模块安装在上层板上，剥离模块通过阀门系统与位于浮板下方的可伸缩净化模块连接，所述可伸缩净化模块安装在下层板上，浮板固定连接在下层板上，上层板和下层板平行设置安装在立柱上，立柱贯穿下层板且顶部固定在上层板。本发明的一种填料‑碳源可自动混填及分离的水体净化装置及水体净化方法，能够适应不同深度的生态塘，填料和生物质碳源混合填充、充分接触，具有更好的净化效果。

本发明公开了一种仿生波纹层状Fe基非晶复合涂层及其制备方法和应用，属于材料科学与表面工程技术领域。一种仿生波纹层状Fe基非晶复合涂层，涂层沿厚度方向呈周期性交错分布的波纹层状结构，由富TiNx层与富非晶层交替构成；各层之间具有厚度20‑40μm的过渡层；涂层总层厚300‑400μm；富TiNx层厚度在50‑80μm；富TiNx层中，TiNx强化相分布均匀且粒径在50‑200 nm之间；富非晶层厚度在80‑120μm。本发明通过调控粉末粒径分布、喷涂距离、等离子流体动力学参数与助剂气氛，实现了非晶相与TiNx相在厚度方向的自然分层与界面相协同，形成具有显著裂纹阻塞效应的复合涂层。

本发明公开了一种基于正负泊松比交替材料的滑坡缓冲吸能装置，包括相对布置的防护板Ⅰ和防护板Ⅱ，防护板Ⅰ和防护板Ⅱ之间夹设有正负泊松比交替层；正负泊松比交替层包括沿横向交替排列的正泊松比蜂窝层和负泊松比蜂窝层；负泊松比蜂窝层材料的弹性模量不小于正泊松比蜂窝层材料的弹性模量；正泊松比蜂窝层和负泊松比蜂窝层之间通过连杆层连接，且，连杆层与其两侧的正泊松比蜂窝层和负泊松比蜂窝层贴合连接；通过合理布置排列正负泊松比交替层，以解决滑坡拦挡结构吸能防护的问题和单一负泊松比材料刚度不足的问题，将其应用在滑坡拦挡结构的迎撞侧，可以有效的对拦挡结构进行加固。

本发明属于岩土地震工程领域，具体涉及一种地震S波作用下成层土中端承桩抗震性能的评估方法，本发明方法基于线弹性框架下的连续介质理论建立桩土模型，通过亥姆赫兹分解法解耦土体自由场与散射场位移，采用模态函数特征函数的正交性来处理土层分界，并采用严格的封闭形式解来描述桩基的运动响应。采用频域幅频特性分析，引入运动相应系数和运动放大系数来定量评估土层厚度和土层刚度比对端承桩抗震性能的影响，为桩基优化设计提供理论支持。

本发明的一种用于水沙界面有效扩散系数测定的系统和方法，该系统包括透明的环形水槽，所述环形水槽中央设置可升降的旋转动力控制装置；所述旋转动力控制装置外周均匀布置若干连接件，每一连接件的末端安装一个剪切板，若干剪切板沿环形水槽的径向竖直放入环形水槽，若干剪切板沿环形水槽的圆周方向均布；所述旋转动力控制装置通过数据采集系统连接计算机；所述环形水槽外部设置PIV粒子图像测速仪，PIV粒子图像测速仪正对环形水槽内的上覆水层；所述环形水槽上设置传感器连接装置，传感器连接装置连接计算机。本发明能够在动水条件下模拟河流水力环境，结合在线监测和自动化数据分析，实现水沙界面有效扩散系数连续、动态和准确测定。

本发明公开了一种适用于狭小空间明渠流速自动化测量的装置及方法，所述装置包括跨设并固定在待测明渠的上方的支撑横梁，支撑横梁底部固定有拉力计、电机和超声测距仪，拉力计利用固定长度的细绳连接小球，电机输出端利用绳索连接小球，小球的密度小于水，拉力计实时监测细绳所受拉力大小；超声测距仪测量小球的初始位置到水面的垂直高度，初始位置、细绳上端连接点、绳索上端连接点等高；电机以卷绕绳索的方式收放小球；所述方法包括：电机启动，将小球以恒定的速度垂直下放；在小球接触水面的时刻，电机加速以完全释放绳索；拉力计监测拉力突变的时刻；根据获取数据计算出明渠表面的平均流速。本发明适用于受限空间流速测量，尤其是低流速测量。