多自由度蜂窝钢铝复合式隧道衬砌机

本发明涉及隧道衬砌机技术领域，具体地涉及多自由度蜂窝钢铝复合式隧道衬砌机，包括第一保护模板、衬砌台车结构和第二保护模板，衬砌台车结构上固定套设有第一保护模板和第二保护模板，用于衬砌台车结构的贴合密封工作；衬砌台车结构，通过顶拱结构、侧拱结构组合。通过衬砌台车结构的结构设置，进行衬砌支护工作，支撑弧块通过第一激光位移传感器进行定位检测工作，同时第三液压伸缩杆、第四液压伸缩杆的升高，改变主梁的高度，使得支撑弧块进行高度调节，此时的第二液压伸缩杆也配合进行调节支撑，从而实现顶拱结构的调整，方便进行多位置自由度的调节工作，门架主梁部件采用高强钢‑铝蜂窝混合结构设置，较全钢结构减重22%。