一种用于光谱检测和形状自感知的同轴分束光纤探针

本发明涉及一种用于光谱检测和形状自感知的同轴分束光纤探针，光纤探针由多根功能光纤环布在激发光纤（3）周围组成，光纤探针的前端为锥形的探针针尖（1），中段是可弯曲的集束段（2），功能光纤包括形状感知光纤（4）和光谱接收光纤（5）。本光纤探针检测过程简单方便，可广泛应用于实时检测；集成三维形状传感功能，可以实时获取探针前半段的三维形状，具有形状自感知功能，目标探测更灵活、更精准。