具身智能运动生成方法、及其系统及电子设备

本发明提供了一种具身智能运动生成方法、及其系统及电子设备，通过基于视频数据获取动作捕捉数据，基于动作捕捉数据，获取目标运动信息以及初始人体骨架关键点序列，基于人体结构先验对人体骨架关键点序列，获得源骨架运动数据，基于目标运动信息，获取虚拟人图像，基于虚拟人图像获取虚拟人骨架结构，获取重定向后的骨架数据，基于虚拟人图像和重定向后的骨架数据得到光流图和掩码图，基于光流图和掩码图，获取初始虚拟人运动图像序列，基于初始虚拟人运动图像序列获取虚拟人运动图像序列，基于虚拟人运动图像序列，获取具生智能体的动作输出。从而实现连贯自然的动作生成。