一种车辆自检方法、装置及系统

本申请公开了一种车辆自检方法、装置及系统，涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统，方法包括：当检测到车辆处于预设的上电状态，且驾驶员踩下踏板时，基于预设的静态最大目标压力和预设建压斜率，控制建压活塞腔中的丝杆移动，以建立PSU压力；若检测到PSU压力不满足预设条件，则控制制动系统由助力模式切换为机械备份模式，以通过机械备份续力建压；当制动系统处于机械备份模式时，执行预设的丝杆学零操作；若丝杆学零操作成功，且检测到驾驶员松开踏板，则控制制动系统由机械备份模式切换为助力模式。本申请能够在车辆上电且驾驶员踩踏板时优先响应建压需求，实现助力建压；若助力建压不足，则通过机械备份模式补充建压，并在该过程中完成丝杆学零；学零成功后，待踏板释放即恢复助力模式，以便进入后续的自检流程，从而在确保车辆上电阶段建压需求得到及时可靠满足、且自检流程准确执行的基础上，显著提升了车辆上电自检的整体效率。