一种三轴转台惯导系统安装误差修正方法及系统

本发明属于航空试验测试技术领域，公开了一种三轴转台惯导系统安装误差修正方法，其包括以下步骤：引入估计理论，通过转台输出的姿态角与实际的姿态角的偏差，采用改进的极大似然估计方法实现对惯导系统安装误差的辨识与估计，进而在姿态结算中对相应的安装误差进行补偿和修正。本发明解决了三轴转台的精度不足的问题。