视觉重定位服务的评价方法、装置、电子设备及存储介质

本公开是关于一种视觉重定位服务的评价方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标区域的现场视频数据，对现场视频数据进行解帧处理以得到至少一个帧图像；基于待评价的视觉重定位服务对至少一个帧图像分别进行视觉重定位，得到至少一个帧图像中至少部分帧图像的相机位姿；其中，视觉重定位服务基于目标区域的三维点云地图模型对应的地图点及地图点对应的描述子构建；基于三维点云地图模型对至少部分帧图像的相机位姿进行渲染，得到至少部分帧图像各自对应的渲染图像；基于至少部分帧图像及其渲染图像，对视觉重定位服务进行评价。