一种盾构式力学反馈可调节血管开通鞘

本发明公开了一种盾构式力学反馈可调节血管开通鞘，属于介入医疗器械领域。该装置自近端至远端依次包括手柄控制组件、支撑鞘体、过渡鞘体、可调节鞘体、盾构式鞘头，可调节鞘体内中轴处设有中空导杆，进水管、出水管内置干导杆内部，避免运动干涉；调节旋钮通过双槽卷绕盘驱动两根反向缠绕的牵引丝，实现可调节鞘体0°–180°定向偏转；盾构式鞘头的刀头采用“环‑槽”结构与螺旋花纹，力学感知单元通过导线连接力学反馈区，实现尖端受力实时反馈。本发明解决了现有器械偏转精度不足、管路干涉、安全性低的缺陷，具有操作精准、结构稳定、适配性广的优势，可广泛应用于各类血管闭塞病变的介入开通手术。