驾驶控制备份系统及车辆

本公开涉及驾驶控制备份系统及车辆。本公开的驾驶控制备份系统包括第一驾驶模块、第二驾驶模块和切换控制器。第一驾驶模块配置成能够对车辆的第一驾驶功能集进行控制。第二驾驶模块配置成能够对车辆的第二驾驶功能集进行控制，并能够对车辆的第一座舱功能集进行控制。切换控制器配置成：在第一驾驶模块存在故障的情况下，切换第二驾驶模块以进行对第二驾驶功能集的控制，第二驾驶功能集是第一驾驶功能集的子集；以及在第二驾驶模块存在故障的情况下，切换第一驾驶模块以进行对第二座舱功能集的控制，第二座舱功能集是第一座舱功能集的子集。