一种自动安装机器人

本发明公开一种自动安装机器人，涉及LNG船制造技术领域。本发明包括车体、设置于所述车体上的安装系统、驱动系统和控制系统，所述安装系统为平行四边形机构，设置于所述安装系统末端的末端执行系统，所述驱动系统通过所述控制系统驱动所述安装系统实现所述末端执行系统于四自由度对LNG运输船制造围护系统绝缘箱的安装。本发明能够减小操作难度，降低劳动强度，提高安装效率，降低生产成本。