원래 이름 기록: 上海交通大学

本发明提供了一种采集刺激一体化干式脑电极及脑信号采集设备，干式脑电极包括组合式电极本体和通电接口；组合式电极本体包括大电极和小电极，大电极包括圆盘基底以及设置在圆盘基底上的第一接触柱和第二接触柱，第一接触柱沿圆边对称分布设置，第二接触柱分布在圆盘基底的中心；小电极包括：在第一接触柱远离圆盘基底的一侧设置的具有采集功能的第一微针电极，以及，在第二接触柱远离圆盘基底的一侧设置的具有刺激功能的第二微针电极；通电接口固定于圆盘基底远离大电极的一侧表面，通电接口通过设置在大电极内部的金属导线与小电极电连接。本发明在单个电极结构中实现脑电信号采集与神经电刺激功能，简化系统结构，实现真正的闭环神经调控。

本发明提供了一种基于生物相容性的聚合物微针干式脑电极及制备方法，包括组合式电极本体和通电接口；所述组合式电极本体包括大电极和小电极，所述大电极为爪形弹性结构，包括圆盘基底及沿所述圆盘基底一侧表面分布的多根接触柱；所述小电极包括电极基底及设置于所述电极基底一侧表面的微针阵列，所述电极基底的另一侧表面与所述接触柱远离圆盘基底的一侧表面固定连接；所述电极本体的外表面设置有导电层；所述通电接口固定于所述圆盘基底远离小电极的一侧表面，且与所述导电层电连接。本发明干式脑电极采用大电极弯曲结构与前端微针电极结合，提高了电极与皮肤接触的稳定性与舒适性，同时保证脑电极具有低阻抗高稳定性的特点。

本发明提供一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法，包括支撑座，所述支撑座上设有用于使得导管或导丝绕轴旋转的扭转机构、用于驱动导管或导丝前进或后退的推进机构和用于切换扭转功能和推进功能的功能切换机构，所述功能切换机构分别与所述扭转机构和推进机构活动连接，所述支撑座上还设有传感器；本发明具有以下有益效果：本发明能够有效减少医生在手术过程中的辐射暴露，降低医生的身体负担；并且本发明在对导丝或导管进行扭转时在夹持组件的作用下增强了稳定性，并且本发明中的推进机构采用的主动轮带动从动轮的方式对导丝或导管进行推进，所以增强了流畅性，从而提高血管介入手术的安全性、有效性和手术效率，更好地满足临床需求。

本发明公开了一种海上绿氨合成自移热工艺系统及其动态控制方法。该系统包括进气单元、合成单元、换热单元、提纯单元和原料回收单元；合成单元包括依次连接的预热器和气冷型反应器组单元；气冷型反应器组单元包括并联的或串联的反应器，以及反应器均采用自移热的换热结构，出入口均连接至设有多个阀门的并联反应器分配器与反应器换热分配器。基于阀门开闭实时调控的气冷反应器组的反应器启停动态控制方法、气冷反应器的反应器温度过热动态控制方法以及一种氢气回收控制动态控制方法，可以增大系统可承受的进料负荷波动范围，能够防止反应器催化床层过热，避免催化剂损坏，提高氢气转化率。

本申请提供锰钴镍基MEMS温度传感器芯片及其制备、封装方法，温度传感器芯片的制备方法包括：提供前置粉体材料，其至少包括三氧化二钴、二氧化锰和三氧化二镍；将前置粉体材料与有机溶剂混合，得到传感器的打印浆料；提供衬底，通过光刻形成图案，在衬底表面形成电极层，然后将电极层图形化为叉指电极；将打印浆料通过图案化工艺在电极化的衬底上进行图案化；将带有打印浆料的衬底烧结，得到带有电极层的敏感膜；在敏感膜上方形成保护层，得到锰钴镍基MEMS温度传感器芯片。本申请将MEMS技术引入负温度系数温度传感器芯片加工过程中，可以将传感器芯片大小缩减到微米级别，有助于实现锰钴镍基温度传感器的微型化并提高其测量精度。

本发明提供了一种ABCA衍生物及其前体、制备方法和应用，所述ABCA衍生物的结构如下式III‑1、III‑2或III‑3所示：III‑1;III‑2;III‑3。该ABCA衍生物是通过三环化合物制备得到，所述三环化合物结构如下式I所示：I；其中，n=0～2的正整数；R1为CH、N中的任一种；R2为H、氨基保护基、取代或未取代的羧基中的任一种，其中取代的基团为C1‑C10的烷基；该合成方法解决了传统方法的局限性，为扩大ABCA图书馆的多样性提供了一个强大的框架，为设计具有更高选择性和疗效的治疗剂开辟了新的可能性。该ABCA衍生物具有开发成药物的潜能，特别是用于开发食欲素受体拮抗剂和生物等容化合物。

本发明属于食品功能配料技术领域，具体公开了一种具有增咸作用的低酯果胶的制备方法及应用。本发明以高酯化度柑橘果胶为原料，通过调控碱液浓度、反应温度、反应时间、反应终止pH优化脱酯反应，结合透析、旋蒸和冷冻干燥工艺制备具有显著增咸作用的低酯果胶。制备的酯化度低于30%的低酯果胶，利用其增强的电负性吸附Na产生反离子凝聚效应，显著延长Na在舌表面的停留时间，从而有效增强咸味感知，实现增咸减盐目的。所述低酯果胶可作为咸味增强剂添加到食品中，起到增咸减盐的作用，不引入任何异味，且具有潜在健康效应。

本发明公开了一种抗降解聚偏氟乙烯跨尺度多孔生物基材的打印制备方法，包括如下步骤：S1、将聚偏氟乙烯置于汉森溶解度参数Ra值介于2至7的溶剂中，搅拌使其充分溶解，再加入水性单体和光引发剂，搅拌均匀得到墨水；S2、将墨水通过光固化3D打印机打印得到3D凝胶件，再通过溶剂置换、冷冻干燥，得到产品抗。所得抗降解聚偏氟乙烯跨尺度多孔生物基材的孔隙尺度为1μm～20μm和0.3 mm～5 mm这两个区域，生理盐水浸泡10天后的降解率≤10%.本发明利用汉森参数优化墨水配方实现聚偏二氟乙烯材料的3D打印，工艺简单，安全，成本低。

本发明属于稀土发光显示技术领域，具体涉及一种基于稀土发光的显示薄膜、制备方法及其应用。本发明所提供的稀土发光膜材料包括薄膜基质及分散于其中的复合纳米结构，所述复合纳米结构由纳米内核和表面配体组成。其中，所述纳米内核包括含铕化合物的纳米粒子，所述表面配体包括与稀土铕元素进行配位的有机配体。通过有机配体敏化含稀土铕的纳米内核可以使发光指示亮度获得数量级的提升，同时基于纳米散射效应使得激光笔转化产生的红色光斑更加明显，有效解决目前使用电子屏幕讲解文档过程中交互显示不清楚的难题。

本发明涉及吸波材料技术领域，具体的说是一种轻质高效的空心多碳纳米管复合吸波材料的制备方法。一种轻质高效的空心多碳纳米管复合吸波材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）前驱体的合成；（2）前驱体的刻蚀；（3）衍生材料的制备。同现有技术相比，提供一种轻质高效的空心多碳纳米管复合吸波材料的制备方法，该材料具有空心多纳米管结构，一方面利于阻抗匹配，另一方面意味着只需加入少质量的空心多碳纳米管复合吸波材料便能实现相近的电阻损耗，有效降低吸波填料的填充分数和密度，有效解决吸波材料如何实现轻质高效吸收电磁波的问题。

本发明公开了一种具有异质晶粒结构的高熵多主元合金及其设计制备方法，基体成分包含Co、Ni、V、W，各元素的原子百分比为：Co 41.8~45 at.%，Ni 30 at.%，V 20 at.%，W 5~8.2 at.%。还公开了该高熵多主元合金的设计方法，通过CALPHAD热力学计算结合双筛选准则（熔点差>100℃且保持单相面心立方结构），确定W为最优异质形核剂，并开发出电弧熔炼‑吸铸"一步法"制备工艺，成功在铸态直接形成异质晶粒结构，相比传统合金制备工艺缩短流程60%以上，使材料获得强度（550MPa）与塑性（37%）的协同突破，解决了异质结构合金制备工艺复杂、性能难以兼顾的关键难题。

本发明涉及碳化硅涂层的制备技术领域，具体涉及一种在硬质合金基底制备碳化硅涂层的方法。所述方法包括以下步骤：首先对硬质合金基底进行预处理，随后将预处理后的基底放入热丝化学气相沉积设备内的夹具上，然后向反应腔内通入四甲基硅烷和氢气，通过热丝激发前驱体裂解，在硬质合金基底表面得到致密均匀的碳化硅涂层，同时提供了一种性能更优异的硬质合金基底。本发明拓宽了碳化硅涂层制备技术的适用基底，拓展了碳化硅涂层的应用范围，通过本发明在硬质合金基底制备的碳化硅涂层具有较高的纯度、良好的结晶质量、优异的膜基附着强度，应用于硬质合金刀具表面可以显著提升刀具耐磨性能和使用寿命。

本发明提供了一种海上风电桩基冲刷实时监测系统，包括水下摄像机、可旋转式扫描声呐、单点流速仪、加速度传感器、光纤光栅传感器及数据处理传输单元，协同使用，实现桩周海床地形、冲刷深度与范围、海流流速、流向以及桩基振动响应加速度信号、应变信号的同步监测；数据处理传输单元完成多源数据的采集、融合分析，并将监测结果实时传输至陆上监测站。本系统实现了“海流‑冲刷地形‑结构响应”多元参数的协同实时监测，准确掌握海床地形动态演化规律，并采用“扫描声呐直接探测冲刷深度”与“结构振动响应反演冲刷深度”的双重校验机制，可大幅提升冲刷深度监测精度，为海上风机长期安全运行、结构健康评估及冲刷防护设计提供可靠数据支撑。

本申请提供一种宽温区智能温度传感器设计及其制备方法，包括：绝缘衬底、薄膜温度传感单元、薄膜恒值参考电阻单元和金属电极层，所述薄膜温度传感单元和所述薄膜恒值参考电阻单元通过MEMS工艺在绝缘衬底上方形成布局，并通过所述金属电极层实现信号传输；其中，所述薄膜温度传感单元包括温度敏感薄膜，所述薄膜恒值参考电阻单元包括恒值电阻薄膜，所述温度敏感薄膜制备于所述绝缘衬底上方，所述恒值电阻薄膜制备于绝缘衬底上方，所述温度敏感薄膜通过所述金属电极层与所述恒值电阻薄膜连接。本申请实现薄膜温度传感器单元和薄膜恒值参考电阻单元的在单片衬底上的集成化，显著减小器件尺寸，提高响应速度。

本发明公开了一种低温多组分流体传热传质及流场可视化实验装置，包括真空低温容器、可视化模块及多参数同步测试系统；真空低温容器包括同轴设置且互不直接接触的真空舱、液氮热沉及试验舱；可视化模块包括激光系统、BOS光源系统、纹影背景板及相机系统，相机系统用于采集激光系统的激光信号及BOS光源系统的光源信号；多参数同步测试系统包括控制主机及测量采集部件，测量采集部件与试验舱连接；控制主机分别与测量采集部件、相机系统、激光系统及BOS光源系统电连接。本发明可捕捉微小漩涡等细微流态，实现了无接触式密度场测量，避免接触干扰；且可对同一区域同步采集速度场、密度场、温度场、压力场等参数，揭示多物理场耦合机理。

本发明提供一种基于双模态CT系统的喷雾燃烧掺混测试系统，包括X射线源系统、背景纹影系统、高速成像系统、三维重构算法软件；所述X射线源系统作为物理激励源头，用于生成高能X射线束，确保穿透具有一定厚度的液膜；所述背景纹影系统用于对气化后的掺混区域进行清晰成像，所述背景纹影系统与高速成像系统耦合，为高速成像系统提供高功率、高光束质量的标准化光信号，所述高速成像系统通过多角度探测器阵列，以超高帧率捕捉瞬态投影图像，提供原始数据输入；所述三维重构算法软件运用智能算法，实时处理数据并重建动态三维浓度场。本发明用于精确捕捉燃料喷雾形成过程中的关键物理机制以及喷雾燃烧中液态和气态组分的高精度三维重构。

本发明公开了一种大尺寸宽视场超透镜成像系统的设计方法，所述方法采用光阑与环状超透镜阵列相结合来实现大尺寸宽视场成像系统的设计，将超透镜阵列设计为多圈同心环带结构，环带上的每个超透镜均与所处环带边界相切，同一环带上的超透镜结构完全相同，仅在旋转角度上存在差异。各环带相互独立且之间存在一定空隙，从而在保持有效通光面积的同时减少环带数量，方便实现更大尺寸的超透镜阵列成像系统。此外，通过针对每个环带设计超透镜结构，分别对每圈环带上的单个小尺寸超透镜进行仿真，通过调整光阑与超透镜阵列之间的距离、单个超透镜的直径、环带数目与环带间距，灵活调控成像系统对应的视场角，从而实现宽视场超透镜成像系统的设计。

本发明公开了一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法，建立无人翼伞与回收船的运动学和动力学模型，将船伞协同回收轨迹规划问题构建为包含系统运动学约束和动力学约束、初始状态和终止状态约束，并以能量消耗最优及迎风着陆等为性能指标的最优控制问题；随后，基于高斯伪谱法，将所述最优控制问题进行离散化处理，转化为满足约束条件的非线性规划问题；最终，通过求解该非线性规划问题，得到满足预设性能指标和约束条件的翼伞系统和回收船最优协同轨迹。

本发明涉及自动驾驶与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于多阶段混合学习的多运输装备协同运动控制方法和存储介质，包括：利用基于专家规则的单车运动控制算法生成专家示范数据，通过在线迭代式有监督学习对策略网络进行初始化训练得到预训练策略模型；将该模型参数载入多智能体强化学习的Actor策略网络中，采用中央化训练与去中心化执行范式，使多个智能体在仿真环境中进行交互训练，并基于复合奖励函数和广义优势估计对策略进行在线迭代优化，得到多车协同运动控制策略。本发明发挥模仿学习与强化学习的互补优势，提升训练效率、策略性能及系统在复杂场景下的协同作业能力与鲁棒性，可直接应用于露天矿山、港口等场景的运输装备群协同调度与控制。

本发明提供了一种基于非视距感知增强的移动机器人转角导航方法及系统，方法包括：步骤S1：对采集的传感数据进行预处理，得到视距障碍信息和非视距障碍信息；步骤S2：将视距障碍信息和非视距障碍信息投影至以机器人为中心的局部栅格地图；步骤S3：根据栅格地图构建强化学习策略网络并定义包含感知优化的复合奖励函数；步骤S4：基于所述复合奖励函数训练所述强化学习策略网络并输出控制指令，通过姿态调整提升非视距感知质量，使机器人通过转角。本发明通过将毫米波雷达的多次反射非视距感知与激光雷达的视距感知进行时空统一与栅格融合，可在转角处提前探测遮挡后的静态与动态障碍物，显著降低碰撞风险。