검색으로 돌아가기
기록
一种基于力感知与深度学习的球形果蔬直径预测方法
발명유효
11조회수
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
闫银发; 芦明旸; 王金星; 孙林林; 宋占华; 刘莫尘; 王敬; 鹿瑶; 张宏建; 李骏扬
IPC 분류
G06F 18/27 (2023.01)G06F 18/10 (2023.01)G06F 18/213 (2023.01)G06N 3/0442 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0499 (2023.01)G06N 3/084 (2023.01)G06N 3/09 (2023.01)G06F 123/02 (2023.01)
本申请公开了一种基于力感知与深度学习的球形果蔬直径预测方法，涉及智能农业技术领域，通过建立接触力模型，利用MLP精准刻画了抓取系统的物理特性，为预测提供了物理学依据；通过接触力模型输出的多源时序数据对CNN‑BiLSTM‑Attention进行训练；随后利用训练完毕的CNN‑BiLSTM‑Attention，高效融合了抓取过程中的力、行程、位姿等多模态信息在不依赖视觉的情况下，实现了对果实直径的高精度、高鲁棒性实时预测，提升了农业生产效率并降低了果实损伤率。