车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品

本申请提供一种车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品，涉及车辆安全技术领域，通过获取车辆哨兵模式下的多模态感知数据；多模态感知数据包括：车辆的状态数据，和，车辆周围的基础环境数据、视频图像数据；基于状态数据和基础环境数据确定车辆的目标风险等级；目标风险等级为车辆停放场景的多个风险等级中的一个，多个风险等级各自对应的初始报警基准阈值集互不相同；基于视频图像数据确定车辆周围环境的人员行为数据，并基于人员行为数据对目标风险等级对应的初始报警基准阈值集进行动态调整，得到调整后的报警基准阈值集；基于人员行为数据和调整后的报警基准阈值集触发车辆哨兵报警。采用本申请能避免车辆哨兵频繁误警的现象。