电驱动系统、用于这种驱动系统的控制设备和控制方法以及计算机程序

本发明提出了一种电驱动系统（1），该电驱动系统包括：电储存装置（10），该电储存装置具有第一电池和第二电池（11，12）；多相逆变器（20），该多相逆变器具有DC端子侧（21）和AC端子侧（22）；多相AC电机（30），该多相AC电机包括电耦接至逆变器（20）的AC端子侧（22）的绕组布置（31）；连接布置（40），该连接布置包括电连接路径，这些电连接路径具有用于建立和中断电连接的可控开关（SW1+，SW1‑，SWs，SW2+，SW2‑，SW3，SW4，SW5，SW6），以提供电驱动系统（1）的驱动模式和转移模式。在驱动模式下，第一电池和第二电池（11，12）中的一个或两个电耦接至DC端子侧（21），用于将电能经由逆变器（20）从相应的电池或两个电池（11，12）供应到电机（30），或者反之亦然。在转移模式下，第一电池（11）电耦接至DC端子侧（21）并且第二电池（12）电耦接至电机（30）的绕组布置（31），用于将电能经由逆变器（20）和绕组布置（31）从第一电池（11）转移到第二电池（12），或者反之亦然。有利地，本发明能够根据需要实现电池自加热以及电池平衡。本发明进一步提出了一种用于这种驱动系统（1）的对应控制设备和控制方法。