一种无序分拣装置及无序分拣方法

本发明公开了一种无序分拣装置及无序分拣方法，其特征在于：包括送料机构、产品确认机构、缓存机构、对位机构、存料机构、标签打印机及抓料机构；所述送料机构于料箱的输送；所述产品确认机构设置在送料机构上方，用于确认料箱中对应料盘信息和/或位置；所述缓存机构设置在送料机构旁侧，用于料箱中料盘的缓存；所述对位机构用于对料盘的位置进行确认和/或定位；所述存料机构设置在所述对位机构或送料机构旁侧，用于料盘的存放和/或输送；所述标签打印机用于标签打印；所述抓料机构设置在所述送料机构旁侧，用于料盘的抓取和/或释放、标签的抓取和/或贴覆。本发明提高了分拣效率，降低了操作人员劳动强度。