基于运动平台的激光加工控制方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于运动平台的激光加工控制方法、设备及存储介质，属于激光加工技术领域。该方法包括：获取全局加工轨迹，并将全局加工轨迹分解为运动平台的运动分量和振镜的扫描分量，根据运动分量确定运动平台的目标位移，并根据扫描分量，通过运动学模型确定振镜的目标偏转角度，将目标位移和目标偏转角度分别下发至运动平台和振镜，以驱动运动平台和振镜基于全局加工轨迹相对移动。本申请通过驱动运动平台和振镜基于全局加工轨迹相对移动，使激光焦点沿整条全局轨迹连续运动，消除因重复定位而累积的拼接误差，从而确保大幅面工件在整幅面范围内的加工精度。