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一种地震救援机器人

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§ Ⅰ

개요

발명자

陈志蕊; 赵玉倩

출원일

Apr 7, 2025

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

B25J 5/00 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01)B25J 19/00 (2006.01)A62B 3/00 (2006.01)

本发明公开了一种地震救援机器人,旨在提高复杂灾害环境下的救援效率和安全性。机器人主要由履带底盘、清理滑铲、救生舱、支撑架和可拉伸担架五大核心部件组成,形成一个功能全面、结构合理的救援系统。履带底盘采用全地形适应设计,配备高扭矩电机,能够在复杂地形上平稳移动。清理滑铲位于机器人前端,通过液压系统控制,可快速清除前进道路上的障碍物。救生舱采用轻质高强度材料制造,为被困人员提供临时但必要的生命支持。支撑架系统由多个型材组成,增强机器人作业时的稳定性。可拉伸担架便于转移伤员,大大提高了救援效率。本发明通过上述组件的有机结合,具有地形适应性强、功能全面、安全性高的优点,适用于地震灾害救援。