东北大学秦皇岛分校

本发明提供MXene薄膜光热增强回音壁微泡腔Pb传感器及制备方法，涉及微纳光学传感、二维纳米功能材料与水环境重金属检测交叉技术领域。该传感器包括：微泡腔结构、锥形光纤以及激光发射结构；其中，微泡腔结构为空芯光纤，所述空芯光纤的轴向中心位置一体成型有球型微泡腔；所述锥形光纤的一侧用于接入外部检测光信号，所述检测光信号经锥形光纤传输至球型微泡腔，并在球型微泡腔内发生连续全反射，形成回音壁模式谐振光场，产生的谐振光由锥形光纤的另一侧输出；所述激光发射结构，用于产生激光光束并垂直照射于球型微泡腔与锥形光纤的耦合区域，使球型微泡腔内部产生热泳效应。本发明用于实现对铅离子的高性能检测。

本发明公开了一种基于三模态融合的船载海冰检测方法及系统，涉及海洋监测与海冰检测技术领域，其技术方案要点包括：通过介电特性传感模块获取冰层的介电响应数据；通过微波谐振传感模块获取冰层的微波响应数据；通过微压痕力学传感模块获取冰层的力学响应数据；将所述介电响应数据、微波响应数据和力学响应数据输入物理约束增强的概率融合框架，以包含几何参数、物性参数和组分参数的多维状态向量为基础，通过随机采样方法从后验分布中联合估计状态向量的参数，并输出冰型分类结果，效果是有助于提高冰型分类和参数估计的置信度。

本发明公开了一种基于多目标检测与时序分析的台球自动裁判方法，涉及计算机视觉与体育工程领域。该方法包括：单目相机采集图像，使用YOLO模型进行多目标检测；同时，六个RFID传感器检测袋口进球，更新每类台球的剩余数量；将前一帧台球与当前帧台球进行匹配，计算台球位移，校正台球类别；击球后，判断白球是否碰到球及首碰球类别，判断是否有球碰库；桌面恢复静止后，判断是否有球出界及出界球类别，更新每类台球的剩余数量；根据台球比赛规则，对本杆进行裁判；不断重复以上步骤直到比赛结束。本发明实现了准确、实时、无人化的台球自动裁判，可以广泛应用在台球比赛裁判、运动员辅助训练、智能体育设备等场景。

本发明公开了一种基于偏振光微裂纹探测的海冰冰龄种类AI识别方法，属于冰情探测技术领域，方法包括：获取目标海冰偏振图像构建原始偏振张量；计算总光强矩阵与线偏振度矩阵，对线偏振度矩阵进行反相归一化生成物理空间注意力掩膜，基于总光强矩阵提取一维形态学特征向量，计算局部网格空间分布熵以截取局部总光强张量与局部物理注意力掩膜，将局部张量、掩膜及形态学特征向量输入双分支异构网络模型前向计算，输出冰龄类别标签。本发明结合了冰面偏振光学特性与形态学结构，削减了反光干扰与计算冗余，提高了海冰冰龄识别的准确率。

本发明公开了一种地震救援机器人，旨在提高复杂灾害环境下的救援效率和安全性。机器人主要由履带底盘、清理滑铲、救生舱、支撑架和可拉伸担架五大核心部件组成，形成一个功能全面、结构合理的救援系统。履带底盘采用全地形适应设计，配备高扭矩电机，能够在复杂地形上平稳移动。清理滑铲位于机器人前端，通过液压系统控制，可快速清除前进道路上的障碍物。救生舱采用轻质高强度材料制造，为被困人员提供临时但必要的生命支持。支撑架系统由多个型材组成，增强机器人作业时的稳定性。可拉伸担架便于转移伤员，大大提高了救援效率。本发明通过上述组件的有机结合，具有地形适应性强、功能全面、安全性高的优点，适用于地震灾害救援。

本发明涉及一种在强酸性液体环境下制备SnO纳米材料的方法及其在NO检测中的应用，属于纳米材料及气体传感技术领域。该方法包括：向反应釜衬芯中加入Sn前驱体、盐酸、乙醇和去离子水，形成pH为−0.10～−0.01的强酸性前驱体溶液；随后加入氧化石墨烯（GO）分散液，使GO均匀分散于前驱体溶液中，为SnO晶核形成提供异相成核界面；经水热反应后，使SnO在GO表面成核并生长，获得GO/SnO复合前驱体；进一步通过热处理去除GO，得到SnO纳米材料。本发明利用GO在强酸性液相环境下提供的异相成核界面，促进SnO晶核形成及均匀生长，提高了SnO纳米材料的制备效率和结构均一性。基于所制备SnO纳米材料构建的NO气敏元件可在25～150°C温度范围内实现NO检测，并在室温条件下保持良好的气敏响应性能，理论检测下限可达到10.8 ppb。本发明方法工艺简单，适用于SnO纳米材料的制备及气体传感应用。