一种基于三模态融合的船载海冰检测方法及系统

本发明公开了一种基于三模态融合的船载海冰检测方法及系统，涉及海洋监测与海冰检测技术领域，其技术方案要点包括：通过介电特性传感模块获取冰层的介电响应数据；通过微波谐振传感模块获取冰层的微波响应数据；通过微压痕力学传感模块获取冰层的力学响应数据；将所述介电响应数据、微波响应数据和力学响应数据输入物理约束增强的概率融合框架，以包含几何参数、物性参数和组分参数的多维状态向量为基础，通过随机采样方法从后验分布中联合估计状态向量的参数，并输出冰型分类结果，效果是有助于提高冰型分类和参数估计的置信度。