一种基于多目标检测与时序分析的台球自动裁判方法

本发明公开了一种基于多目标检测与时序分析的台球自动裁判方法，涉及计算机视觉与体育工程领域。该方法包括：单目相机采集图像，使用YOLO模型进行多目标检测；同时，六个RFID传感器检测袋口进球，更新每类台球的剩余数量；将前一帧台球与当前帧台球进行匹配，计算台球位移，校正台球类别；击球后，判断白球是否碰到球及首碰球类别，判断是否有球碰库；桌面恢复静止后，判断是否有球出界及出界球类别，更新每类台球的剩余数量；根据台球比赛规则，对本杆进行裁判；不断重复以上步骤直到比赛结束。本发明实现了准确、实时、无人化的台球自动裁判，可以广泛应用在台球比赛裁判、运动员辅助训练、智能体育设备等场景。