基于车辆动力学与功能安全的分层递进式加速踏板信号监控方法与系统

本申请公开了基于车辆动力学与功能安全的分层递进式加速踏板信号监控方法与系统，涉及车辆动力控制系统技术领域，采集加速踏板传感器输出的两路电压信号，对两路电压信号进行电压边界检测以及信号一致性检测，在两路电压信号均处于预设有效范围且同步偏差满足预设条件时，判定加速踏板传感器信号满足基础可信条件；在加速踏板传感器信号满足基础可信条件且车辆处于加速行驶工况时，采集车辆纵向加速度、车速、道路坡度以及电机运行参数。本申请通过车辆动力学反向校验与预标定表校验实现异构冗余监控，扩展故障检测范围，并针对不同运行工况实施差异化监控策略，在无需新增硬件的基础上提高踏板信号监控的准确性及车辆动力控制的可靠性。