安徽江淮汽车集团股份有限公司

本发明公开了一种全主动悬架车身俯仰姿态精准控制方法及装置，属于汽车全主动悬架底盘姿态动力学控制技术领域。通过采集纵向加速度、踏板开度、悬架位移及俯仰角，滤波后输入控制器；根据纵向加速度与悬架位移解算俯仰力矩，并根据加速度正负及踏板开度判定工况，输出比例系数；将力矩与系数代入前后悬架力平衡方程，以完全抵消求解，输出差异化基础力；以零俯仰角为目标，经过闭环修正后叠加；修正后的目标主动力指令经滤波提取俯仰分量，工况切换时渐变限幅后下发，输出反向力抵消，使俯仰角归零。解决了自适应与冲击的问题，实现了平顺的技术效果。

本申请公开了一种基于车云协同的电动轻卡电驱系统效率优化方法及系统，涉及电驱系统技术领域，对电驱系统运行过程中产生的高频数据包进行实时采集，高频数据包包括电机转速、扭矩指令、直流母线电压、直流母线电流、电机温度及输出功率，将高频数据包上传至云端；针对高频数据包进行数据预处理，通过滤波处理剔除异常数据，通过聚类分析获取有效数据样本。本申请通过车云协同实现运行数据云端集中处理与效率MAP动态更新，使控制策略随性能变化自适应调整，从而降低能耗与运营成本。同时构建数据驱动闭环机制，实现多车数据融合分析与策略持续优化，使系统运行更稳定并延长使用周期。

本发明公开了一种EMB制动防抱死ABS滑移率闭环控制方法，其中方法包括：通过轮端单元独立采集并滤波轮速，融合算出整车参考车速，结合轮径求解各轮滑移率；基于滑移率与实时制动力辨识路面附着等级，匹配对应最优目标滑移率；由主、冗余控制器并行运算生成ABS指令，经偏差、超时仲裁筛选有效指令；根据实时滑移率与目标值偏差闭环调节制动力，使滑移率贴合最优区间；在运行中若轮端失效则给剩余车轮叠加滑移率补偿，主控故障时冗余控制器依靠同步数据平滑接管，持续完成整车制动力分配与滑移率闭环控制。本发明通过轮端闭环、路面自适应辨识、故障重构与双冗余架构，解决传统ABS响应滞后、工况适配差、故障安全性低的问题。

本发明公开了一种基于路面状态感知的增程器防反转控制方法及系统，涉及新能源汽车动力系统控制技术领域，包括以下步骤：获取车辆运行过程中的路面状态信息和增程器运行信息，对路面附着状态进行识别，并确定与当前路面附着状态对应的增程器运行控制参数。本发明构建系统预防、策略规避、控制抑制和诊断保护四层防反转体系，融合路面状态与增程器控制，通过功率解耦、动态怠速及阶梯式切换降低反转风险，并利用旋变相位变化预判反转趋势，结合前馈补偿、反馈控制及多维分级保护实现主动干预，提高防反转响应速度、风险识别可靠性和工况适应能力，同时无需增加专用硬件，便于现有增程器平台部署。

本发明公开了一种底盘三轴六自由度全域动力学解耦控制方法，涉及智能车辆底盘控制技术领域，包括以下步骤：获取四个车轮的实时纵向力、实时侧向力、实时垂向载荷以及实时附着系数数据，并根据各车轮对应的实时附着系数和垂向载荷生成四个车轮对应的独立动态摩擦圆边界；接收自动驾驶控制层输出的期望加速度、期望横摆角速度以及期望车身姿态参数，并将期望加速度、期望横摆角速度以及期望车身姿态参数作为车辆运动控制目标。本发明通过四轮实时附着均衡与三轴六自由度全域动力学解耦控制，实现多执行器协同、极限稳定提升、高自由度精准运动、复杂路面适应以及轮胎均匀磨损，充分释放底盘性能。

本发明公开了一种新能源汽车解闭锁稳定性测试方法，包括以下步骤：控制刷卡执行器模拟用户解闭锁操作，触发车辆的解闭锁动作；通过CAN总线采集车辆在解闭锁过程中的状态报文数据，所述状态报文数据包括唤醒请求信号、唤醒响应信号和设防状态反馈信号；基于多源信息融合判定方式，根据所述状态报文数据、门锁机械状态和故障码信息，判断解闭锁操作是否成功，并记录成功次数或失败次数及失败类型；当连续失败次数达到预设阈值时，按照预设规则执行暂停、告警、跳过或重启操作，否则继续执行下一次解闭锁循环，直至达到预设总循环次数。本发明能够实现全自动无人值守的长周期稳定性测试，大幅提升测试。

本发明涉及车辆气动控制技术领域，尤其涉及一种新能源乘用车高低压双气源耦合智能调度方法及系统，获取车辆姿态、车速、低压用气设备负载及高低压回路压力信息，识别车辆用气工况；利用车辆姿态信息预测空气悬架用气负荷，结合高压回路压力控制空压机预补压；按照车辆用气工况进行供气优先级调度，生成高压回路优先供气的控制指令，并以回路压力为反馈，分别执行高低压独立闭环稳压控制。本发明能够缓解悬架用气时补压滞后及高低压设备气源争抢，兼顾悬架供气响应与低压设备的供气稳定性。

本发明公开了一种基于AI的冲击工况分类与阻尼匹配控制方法及装置，涉及车辆悬架系统技术领域，其中方法包括：采集车辆前方路面图像、车轮处车身垂向振动加速度及轮速信号；通过嵌入式神经网络分别提取图像空间特征与信号时序特征，融合输出冲击类型与冲击能量值并组合为工况标签；根据工况标签匹配对应阻尼控制策略与目标阻尼参数；在车轮接触冲击物前生成电流指令并下发至减震器电磁阀驱动器，提前调节减震器阻尼至目标值，实现路面冲击的阻尼前馈控制。本发明通过视觉预判与AI工况分类的分层前馈控制，实现阻尼自适应调控。

本申请公开了一种基于车辆动力学的电动车扭矩监控方法，涉及扭矩监控技术领域，获取车辆挡位信息、车辆速度信息、扭矩指令信息以及道路坡度信息，依据车辆挡位信息、车辆速度信息、扭矩指令信息判定扭矩方向是否符合车辆运行状态，对异常扭矩指令执行方向约束，输出第一扭矩指令；针对第一扭矩指令，采集车辆速度信息、道路坡度信息以及车辆动力学参数，依据车辆纵向动力学方程计算扭矩允许边界，按照扭矩允许边界校验第一扭矩指令，输出第二扭矩指令。本申请通过低速扭矩方向监控、巡航扭矩预标定约束以及多工况自适应监控策略，有效提高扭矩监控可靠性、巡航控制安全性及故障容错能力，进一步提升整车运行安全性与稳定性。

本申请公开了基于车辆动力学与功能安全的分层递进式加速踏板信号监控方法与系统，涉及车辆动力控制系统技术领域，采集加速踏板传感器输出的两路电压信号，对两路电压信号进行电压边界检测以及信号一致性检测，在两路电压信号均处于预设有效范围且同步偏差满足预设条件时，判定加速踏板传感器信号满足基础可信条件；在加速踏板传感器信号满足基础可信条件且车辆处于加速行驶工况时，采集车辆纵向加速度、车速、道路坡度以及电机运行参数。本申请通过车辆动力学反向校验与预标定表校验实现异构冗余监控，扩展故障检测范围，并针对不同运行工况实施差异化监控策略，在无需新增硬件的基础上提高踏板信号监控的准确性及车辆动力控制的可靠性。

本发明公开了一种汽车行驶视野被遮挡智能化提醒和控制方法，涉及汽车智能驾驶安全控制技术领域，包括以下步骤：在驾驶员前方视野区域设置光感传感玻璃，采集驾驶员前方视野区域的光感均值，并将光感均值传递至光感控制器，光感控制器将光感均值与预设阈值进行比较，当光感均值低于预设阈值时，判定汽车行驶视野被异物遮挡，生成视野遮挡检测结果。本发明通过检测驾驶视野遮挡状态，触发双闪及尾部文字报警提醒周围车辆，开启环视记录仪辅助驾驶员获取周围路况，并控制弹射辅材清除挡风玻璃异物，同时结合车载摄像头实现夜间遮挡检测，提高车辆突发视野受限情况下的安全防护能力。

本申请涉及一种收展装置、幕布总成及车辆，其能够解决相关技术中用于固定投影幕布的装置在实际使用过程中，极易发生后排乘员误触碰的情形，从而易造成装置的变形甚至断裂，使用稳定性较差的问题，该收展装置包括支架、收展组件及导向件，导向件与支架转动连接并用于引导收展组件展开或合拢，其中，导向件包括本体部与加强部，加强部相对本体部沿本体部的厚度方向凸出，加强部配置为：当导向件相对支架转动时，加强部与支架相互避让。

本发明公开的属于轻型商用车技术领域，具体为一种轻型商用车用一体式塑料保护装置总成，所述保护装置壳体的右侧卡槽通过第二弹簧结构与所述保护装置盖连接，所述保护装置壳体的左侧卡槽通过第一弹簧结构与所述保护装置卡扣连接；基于此，本发明在保证同等结构尺寸的前提下，可使装置总成的重量降低70%以上，有效减轻轻型商用车的充电装置负载；从原材料端看，塑料成本低于钢材，可使装置总成的物料成本降低80%以上；从产品可靠性看，新设计的开合结构，有效提升产品寿命及降低维护成本；从全生命周期看，结合保护装置总成轻量化、高防护、高可靠性带来的连锁效应，进一步削减了车辆生产及后续运营成本。

本发明公开了基于贝叶斯优化与心理响应约束的智驾控制参数寻优方法，涉及自动驾驶车辆控制参数优化技术领域，包括以下步骤：确定智能驾驶控制参数寻优空间，将目标切入场景作为优化场景，选取最大舒适减速度上限以及预警提前时间作为决策变量，设定最大舒适减速度上限的取值范围为至，预警提前时间的取值范围为0.5s至1.5s，构建待优化的智驾控制参数集合。本发明利用贝叶斯优化结合数字孪生驾驶员模型，实现智驾控制参数的高效寻优，通过心理负荷作为优化目标，并引入安全硬约束与体验敏感边界约束，在减少仿真次数的同时兼顾车辆安全性与驾驶员舒适体验。

本申请公开了一种基于运动学预测的扭矩加加速度限制控制方法及其控制器，涉及扭矩加加速度限制控制技术领域，在离散采样周期内获取目标扭矩，并对上一周期输出扭矩以及上一周期扭矩变化率进行状态存储；当接收到复位信号时，将输出扭矩调整为预设复位值，并更新上一周期输出扭矩以及上一周期扭矩变化率的状态；比较目标扭矩与上一周期输出扭矩之间的关系，确定扭矩变化方向，并根据扭矩变化方向选择对应的最大扭矩变化率参数以及最大加加速度参数。本申请通过运动学预测计算扭矩变化趋势并结合防超调修正，实现扭矩加加速度限制控制，使输出扭矩平滑收敛并降低冲击风险，同时采用在线计算方式提高控制灵活性，支持连续信号跟踪和多场景应用。

本发明公开了基于多物理场耦合仿真的汽车座舱多扬声器布置验证方法，涉及汽车声学仿真与智能座舱技术领域，包括以下步骤：获取整车座舱CAD数模，对车身钣金、内饰、座椅、玻璃及扬声器安装区域进行声学特征处理，建立座舱几何模型；对刚性材料、多孔吸声材料及柔性材料进行参数化定义，采用混合网格划分方式建立包含声学场、结构振动场及材料吸声特性的多物理场耦合仿真模型。本发明通过多物理场耦合仿真、多目标优化及标准化流程，实现多扬声器座舱声场精准设计，提高音效一致性和声学性能；通过前期虚拟验证减少实车整改，降低开发成本；同时建立可复用仿真流程、参数数据库及可视化分析体系，提升方案开发效率与工程应用能力。

本发明提出了一种一体压铸后地板加强筋协同优化方法及系统，包括：通过对实物分区实测与同源工艺仿真，基于同一分区的工艺、缺陷与力学性能映射关系，为有限元模型分区赋予非均质材料本构参数；对压铸工艺与加强筋结构进行全参数化联动建模，并设置动态分区规则，结构参数调整超阈值时自动更新分区本构；构建由物理信息神经网络和图注意力网络组成的级联双预测模型；基于该模型构建代理环境，采用强化学习训练协同优化智能体，以当前工艺、结构、缺陷和性能为状态，以参数调整量为动作，以力学性能、可制造性和轻量化为奖励，迭代寻优输出最优参数组合。本发明实现工艺与结构全局协同优化，兼顾碰撞性能、轻量化及可制造性。