一种全主动悬架车身俯仰姿态精准控制方法及装置

本发明公开了一种全主动悬架车身俯仰姿态精准控制方法及装置，属于汽车全主动悬架底盘姿态动力学控制技术领域。通过采集纵向加速度、踏板开度、悬架位移及俯仰角，滤波后输入控制器；根据纵向加速度与悬架位移解算俯仰力矩，并根据加速度正负及踏板开度判定工况，输出比例系数；将力矩与系数代入前后悬架力平衡方程，以完全抵消求解，输出差异化基础力；以零俯仰角为目标，经过闭环修正后叠加；修正后的目标主动力指令经滤波提取俯仰分量，工况切换时渐变限幅后下发，输出反向力抵消，使俯仰角归零。解决了自适应与冲击的问题，实现了平顺的技术效果。