智能驾驶系统功能模式管理方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种智能驾驶系统功能模式管理方法、装置、车辆及存储介质。包括：若基于智能驾驶系统的各传感器及功能模块输入的诊断信号判定发生由激活状态至降级状态或退出状态的状态跳转，则提取触发本次状态跳转的异常原因编码；将异常原因编码写入独立的锁存存储单元，并设置锁存有效标志位；响应于请求查询模块的查询请求，输出锁存存储单元中的异常原因编码及锁存有效标志位；在满足预设复位条件时，清除锁存存储单元中的异常原因编码并复位锁存有效标志位。本申请将故障原因进行锁存并保持，即使异常信号迅速消失，真正触发降低或退出的第一故障原因已被锁存并保持，避免被后续正常信号覆盖，保证每一次非预期降级都有明确、可查的根因记录。