东风商用车有限公司

本申请涉及一种基于工况自适应的车辆踏板零位校准方法及其系统，其包括：在车辆当前上电周期内，监测车辆状态，当车辆信号满足踏板零位初始值记录条件时，获取踏板开度信号样本；根据踏板开度信号样本的数量和稳定性，获取踏板零位偏移量；在车辆下电时，判断踏板零位偏移量与已存储的零位偏移量的差值绝对值是否大于等于预设存储阈值；若是，则将已存储的零位偏移量更新为踏板零位偏移量；否则，保持已存储的零位偏移量不变。本发明通过动态采集、稳定性校验及差异化存储的策略，优化了踏板零位信号的处理流程，使得信号处理机制更能适应车辆全生命周期内的状态变化，为后续的车辆控制提供更可靠的零位基准。

本发明公开了一种商用车驾驶行为评价方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆运行数据及环境工况信息，以确定车辆当前运行工况；获取车辆的实时载重数据，并基于该实时载重数据动态调整评价模型的参数，从而构建载重自适应的驾驶行为评价模型；将实时获取的运行数据输入所述评价模型以输出评价结果；同时，实时监测环境突变状态，在判定发生环境突变时，基于本地感知数据对评价模型的权重系数进行应急重构，以调整评价结果。本发明有效解决了现有技术中因忽略动态载重差异导致的评价标准有失公允的问题，克服了极端恶劣环境下云端协同失效及响应迟滞的缺陷，显著提升了评价结果的客观性，保障了极端工况下的行车安全。

本申请涉及一种双电机驱动变速箱结构及其控制方法，包括：第一动力机构，其包括第一驱动电机和第一输入轴，第一输入轴上两组齿轮副，以及用于选择性锁定两组齿轮副的第一换挡执行机构；第二动力机构，其包括第二驱动电机和第二输入轴，位于第二输入轴上的两组齿轮副，以及用于选择性锁定两组齿轮副的第二换挡执行机构；副箱汇流机构，其包括行星齿轮机构，以及空套在太阳轮内的主箱输出轴，两组齿轮副均分别与主箱输出轴、太阳轮传动连接；副箱输出机构，其包括后副箱，后副箱内设有与主箱输出轴同轴连接的副箱输出轴，副箱输出轴与行星架传动连接，内齿圈与后副箱固定连接。本申请可实现换挡动力不中断，极大的改善了换挡舒适性。

本申请涉及车辆技术领域，提出了一种基于商用车的智能补电方法、系统、设备及存储介质，方法包括：当车辆处于ACC档时，控制ON档继电器处于闭合状态，使蓄电池为车辆高压设备供电，使高压设备处于可运行状态；其中，高压设备包括空调模块；若高压设备处于运行状态，则实时监测蓄电池的电量，并在电量低于预设电量阈值时，控制车辆动力电池向蓄电池补电；动力电池向蓄电池补电时，根据高压设备的需求功率，调整动力电池补电参数，使蓄电池的电量回升并维持在预设安全范围内。通过在ACC档下建立主动补电通道并动态匹配补电功率，使原车空调可安全运行，无需加装驻车空调，降低了成本，提升了舒适性，且避免了蓄电池亏电风险。

一种商用车盲区切入意图预测与换道稳定决策方法及系统，属于组合辅助驾驶设计领域。方法包括：获取自车状态信息和周围环境信息，自车状态信息至少包括挂车铰接角和铰接角速度；基于信息构建动态场景图，输入神经网络，预测周围车辆的切入意图、自车候选轨迹以及挂车折叠风险指数，神经网络基于包含挂车铰接动力学约束项的损失函数训练得到；根据切入意图确定是否触发换道评估，若触发，结合挂车折叠风险指数生成分层决策指令，控制车辆执行相应的驾驶操作。本发明通过将挂车铰接动力学约束嵌入神经网络损失函数，实现盲区切入意图的事前预测，并结合折叠风险指数进行分层决策，解决商用车盲区观测不完整下的意图预测难题及挂车换道折叠失稳问题。

本申请涉及一种智能驾驶系统功能模式管理方法、装置、车辆及存储介质。包括：若基于智能驾驶系统的各传感器及功能模块输入的诊断信号判定发生由激活状态至降级状态或退出状态的状态跳转，则提取触发本次状态跳转的异常原因编码；将异常原因编码写入独立的锁存存储单元，并设置锁存有效标志位；响应于请求查询模块的查询请求，输出锁存存储单元中的异常原因编码及锁存有效标志位；在满足预设复位条件时，清除锁存存储单元中的异常原因编码并复位锁存有效标志位。本申请将故障原因进行锁存并保持，即使异常信号迅速消失，真正触发降低或退出的第一故障原因已被锁存并保持，避免被后续正常信号覆盖，保证每一次非预期降级都有明确、可查的根因记录。

本发明公开了一种雷达误检障碍物过滤方法、系统、设备及计算机可读存储介质。方法包括：根据获取到障碍物的参数信息和预设误检风险筛选条件，生成验证结果；若验证结果为待验证结果，则对待验证结果进行时空交叉验证，确定障碍物是否为持久性障碍物；若确定障碍物不是持久性障碍物，则过滤障碍物。本发明通过同侧雷达空间协同和历史数据时间连续性识别虚假目标，基于持久性判定逻辑为疑似误检目标提供动态跟踪缓冲，避免真实障碍物误删，解决商用车多径干扰导致误检率高且易误删真实障碍物的问题，提升侧向感知可靠性。