一种基于工况自适应的车辆踏板零位校准方法及其系统

本申请涉及一种基于工况自适应的车辆踏板零位校准方法及其系统，其包括：在车辆当前上电周期内，监测车辆状态，当车辆信号满足踏板零位初始值记录条件时，获取踏板开度信号样本；根据踏板开度信号样本的数量和稳定性，获取踏板零位偏移量；在车辆下电时，判断踏板零位偏移量与已存储的零位偏移量的差值绝对值是否大于等于预设存储阈值；若是，则将已存储的零位偏移量更新为踏板零位偏移量；否则，保持已存储的零位偏移量不变。本发明通过动态采集、稳定性校验及差异化存储的策略，优化了踏板零位信号的处理流程，使得信号处理机制更能适应车辆全生命周期内的状态变化，为后续的车辆控制提供更可靠的零位基准。