一种矿山竖井监测设备及使用方法

本发明公开了一种矿山竖井监测设备及使用方法，该设备包括底座横梁、水平滑移导轨、滑块移动座、丝杆/同步带驱动机构、行程限位与锁止组件、多自由度调节支架、激光测距传感器以及走线保护组件；所述多自由度调节支架安装于滑块移动座上，并依次由安装支座、旋转刻度转台、伸缩升降柱、俯仰云台支架及蜗杆锁紧调节机构构成。该装置形成“横移—升降—旋转—俯仰”四自由度复合调节结构，安设于竖井井筒的马头门处，依靠激光测距传感器的激光射线可实时监测井筒水平收敛、垂直沉降、轴向扭转以及径向鼓胀，能够适应矿山竖井、隧道断面、工业构件定位及复杂空间测距等多场景测量需求，具有测点对准效率高、调节范围大、定位精度高、锁紧稳定和现场适应性强等优点。