中南大学

本发明公开了一种金属基医用凝胶敷料及其制备方法与应用，属于医用生物材料技术领域。该敷料由铜粉、锌粉、羧甲基纤维素、甘油和水组成，通过铜锌离子协同作用，实现广谱抑菌、促血管生成、抗炎及加速上皮化的多重功能。原料中羧甲基纤维素构成的三维凝胶网络可负载并缓释金属离子，避免“突释”毒性，维持长效作用；甘油增强保湿性与柔韧性。动物实验表明，该敷料能显著提高创面愈合率，可促进新生血管生成，加快上皮化，有效调控炎症反应。该敷料具有多机制协同、生物相容性优良、离子释放可控等特点，适用于糖尿病难愈创面的临床治疗，具有良好的应用前景。

本发明公开了一种蒽醌/醌介导的铁基络合脱硝剂及其在烟气脱硝中的应用，属于烟气脱硝技术领域。铁基络合脱硝剂包含Fe(II)络合物和蒽醌类化合物，该铁基络合脱硝剂利用蒽醌类化合物作为氧化还原介体，构建蒽醌/醌与Fe(III)/Fe(II)协同氧化还原循环体系，且通过对蒽醌类化合物的分子结构（包括酚羟基数量、空间对称性、取代基种类及位置等）进行优化，达到更好地抑制氧气对亚铁络合物的直接氧化、维持脱硝剂的长期稳定活性的目的。该脱硝剂对含O、SO和NO的烟气维持80%以上脱硝效率的时间达到95h以上，可大幅降低还原剂消耗量和运行成本。

本发明公开了一种烟气脱硝液电化学再生方法，属于烟气处理技术领域。来自烟气脱硝系统的吸收至饱和的脱硝液，通过无隔膜电解装置电解再生，所得再生脱硝液返回烟气脱硝系统；该方法能够实现脱硝液高效连续再生，提高烟气处理效率，同时大幅度降低电解电压，降低能耗，保证烟气脱硝过程的长期稳定、低能耗运行，以解决现有技术中有隔膜电化学法能耗高、槽电压高，以及传统无隔膜电化学法中容易串液，导致阴极还原产物在阳极被重新氧化使得再生效率低的技术问题。

本发明涉及一种用于铂钯吸附的耐酸可再生PEI改性磁性壳聚糖颗粒及其制备方法，具体涉及一种适用于酸性多离子共存体系中铂钯吸附与回收的磁性颗粒吸附材料。将壳聚糖溶于乙酸溶液中，加入四氧化三铁并分散均匀，将所得混合液滴入三聚磷酸钠溶液中，经离子交联制得磁性壳聚糖颗粒；将所述磁性壳聚糖颗粒与聚乙烯亚胺（PEI）溶液混合；磁分离并洗涤所得PEI负载颗粒，采用低浓度戊二醛溶液对PEI负载颗粒进行后交联改性，洗涤并干燥，得到所述PEI改性磁性壳聚糖颗粒。本发明制得的颗粒具有良好的耐酸性、磁分离性、铂钯选择性和循环再生性，具有大量可在酸性体系下质子化的氨基活性吸附位点，用于酸性多离子共存体系中铂钯的选择吸附、富集与回收。

本申请公开了一种球齿轮传动脚踝关节、人形机器人及步行方法，球齿轮传动脚踝关节包括：脚掌结构，安装有第一支撑结构和第二支撑结构；球齿轮，与第一支撑结构固定连接；腿部结构，包括支撑架和支撑杆；外壳体，罩设于球齿轮，并与球齿轮抵接；外壳体安装于支撑架；驱动机构，安装于支撑架，用于驱动球齿轮相对外壳体滑动；连接座，能沿支撑杆的轴向调节并固定；连杆机构，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与连接座、第二连杆与第二支撑结构、第一连杆与第二连杆均通过关节轴承连接。本申请的球齿轮传动脚踝关节，能在保证承载能力和结构刚度的基础上，简化关节结构和传动链，并保证脚踝关节的运动灵活性、姿态调节能力及复杂地形适应能力。

本发明公开了一种实现相变储热的复合相变集料、基于该复合相变集料的水泥路面及其施工方法，复合相变集料制备时先配制复合脂肪酸体系溶液，将多孔氧化铝浸没于复合脂肪酸体系溶液，获得负载相变材料的集料；再对负载相变材料的集料的表层涂覆硅酸锂溶液，经干燥后获得复合相变集料。水泥路面的材料包括水泥、外掺料、细砂、复合相变集料和水；施工时先按质量比将水泥、外掺料、细砂、外加剂和水干拌后，再湿拌制得水泥浆；随后将复合相变集料加入水泥浆内，搅拌、摊铺并经养护形成水泥路面。

本发明提供了一种负载有序介孔分子筛的聚氯乙烯选择性热解回收方法，包括：将有序介孔分子筛和PVC溶液混合，采用外场辅助方式驱动PVC分子链进入所述有序介孔分子筛的孔道内部，固液分离、真空干燥，对所得产物进行热解反应；其中，有序介孔分子筛为纯硅SBA‑15，外场辅助方式为超声辅助。本发明提供的热解回收方法通过外场辅助实现PVC大分子链在有序介孔孔道内的高效负载，发挥有序介孔孔道的纯物理限域效应，实现PVC的高选择性热解回收，为PVC废弃物的高值化利用提供可行路径。

本发明公开了一种铁基固废高值化利用方法，属于冶金固废资源化利用技术领域。该方法是将磨削废料与氧化铁皮粉料先通过工业高温水蒸气进行预还原，再利用炭质还原剂进行碳热还原得到直接还原铁料，直接还原铁料可以进一步通过磁选和二次还原得到高纯铁粉。该方法不但能够实现铁基固废中铁资源的高效回收，而且充分利用磨削废料中有机物来构建还原性气氛以实现氧化铁组分的预还原，有效降低炭质还原剂的消耗，该方法能够同时实现氧化铁皮、有机废液和工业高温水蒸气等资源化利用，达到固废综合处理和节能、降低成本的目的。

本发明提供了一种含镁多金属尾矿中镁、铜、镍的选择性浸出及分步回收方法，包括：采用硫酸铵和硫酸钠协同焙烧活化含镁多金属尾矿，经水浸获得含镁、铜、镍的浸出液；然后利用硫化剂回收浸出液中的铜、镍等有价金属；再利用所得镁富集液制备氢氧化镁，并将其用于含铜、镍废水处理中。本发明提供的方法，能够同步实现含镁多金属尾矿中镁资源提取、铜镍回收与废水治理，具有选择性浸出效果好、铁杂质浸出率低、资源利用率高，且工艺流程简单、绿色环保，具有良好的工业应用前景。

本申请涉及合金材料领域，并提供了一种超微合金化铜合金、管材及其制备方法和应用，所述超微合金化铜合金，按质量百分比计，主要由以下组分组成：Sn：0.06%～0.42%、Ni：0.03%～0.22%、P：0.015%～0.045%、Me：0.005%～0.100%；余量为Cu及不可避免的杂质；Me为Fe、Mg、Zn、Al、Si、Mn、Cr、Zr中的一种或多种。本发明通过引入Me元素与Sn、Ni形成多重晶格错配叠加的复合固溶强化效应，使Sn、Ni的强化作用被有效分担，从而可将Sn含量降低，在同等甚至更高的力学性能水平下，Sn、Ni添加总量的大幅降低使得合金原料综合成本下降。

本发明具体涉及一种抗震性能提升的冷却塔系统，包括：混凝土双曲塔筒和位于塔筒下部的支撑结构；所述支撑结构包括：多根呈斜交布置的钢管混凝土柱以及配置于所述钢管混凝土柱的增强约束构造；所述增强约束构造包括：设置于所述钢管混凝土柱中部节点处的竖隔板，以及设置于所述钢管混凝土柱端部节点处的拉筋；所述增强约束构造，用于降低钢管混凝土柱中部节点处的钢管应力峰值，并在钢管混凝土柱端部节点处为核心混凝土提供横向约束，以增强所述钢管混凝土柱内的钢管与核心混凝土的协同受力及抑制由弯矩引起的界面滑移；本发明通过在斜交钢管混凝土柱节点处设置竖隔板和拉筋，实现增强节点刚度与核心混凝土约束，从而提升冷却塔系统的抗震性能。

本发明公开了一种缓倾斜矿体遗留上下低品位残矿层中深孔充填采矿方法，该方法将矿块内待采矿体以条柱为界划分为多个采场，每个采场都是在凿岩巷道内布置中深扇形孔，并按照合理的爆破顺序，把底柱、条柱和低品位矿体一起回采，并实现缓倾斜矿体依靠自重落矿，并且一个矿块设有三个采场，先利用扇形中深孔回采中间采场，并进行胶结充填，后向两边退采，并根据采场稳固性，把两边采场及采场条柱也一并回收，提高回采率。该方法可改善传统采矿方法应对缓倾斜低品位矿体，矿石运搬困难，效率低，成本高，人员在空区作业安全性差等问题，提高了工作效率和施工安全。

本发明公开了一种产状稳定的高价值极薄矿体开采方法，包括如下步骤：在极薄矿体所在矿区布置盘区运输巷道和凿岩巷道；在凿岩巷道两侧壁设置收集溜槽，在盘区运输巷道内设置与所有收集溜槽连通的汇流槽；在凿岩巷道内采用湿式潜孔钻机沿矿脉截面位置施工若干钻孔形成密集钻孔组，所述湿式潜孔钻机在钻进过程中通过持续冲洗钻孔，并通过凿岩巷道上的收集溜槽和盘区运输巷道内的汇流槽收集钻进过程排出的矿粉浆液；完成极薄矿体内所有凿岩巷道内的密集钻孔组施工以及矿粉浆液回采。本发明具有采矿贫化率低、开采流程简单、安全性好、成本低的优点，可减少围岩混入造成的高价值矿石贫化，提高高价值极薄矿体的资源回收率和开采经济效益。

本发明涉及顶管工程施工技术领域，具体公开了一种泥炭质地层顶管施工中可调节泥浆注浆加固施工装置，包括管节，多个管节依次拼接形成管道，每个管节一侧均设有定位槽，多个管节的定位槽组合形成滑槽，滑槽内设有陶球供料装置，管节内设有弧形管，弧形管上设有多个注浆管，注浆管一一对应从弧形管的注浆孔内穿过，弧形管一侧连接供浆管，在最靠近掘进机的管节上设有陶球注入装置。本发明将陶球注入装置设置在最靠近掘进机的管节上，同时配合供料装置，能够随着掘进机的前进立即从管节前端注入陶球，防止管体因底部软弱而产生的下沉和偏移。

本发明公开了一种空调器导风板控制方法，涉及空调器导风板驱动控制技术领域，包括：根据当前空调器运行状态形成导风板控制要求，确定导风板动作起始状态和导风板目标状态并建立当前控制代际；在当前控制代际尚未闭合且运行状态变化使导风板控制要求失效时，将当前控制代际置为来源失效状态，使对应控制指令失去继续驱动效力，并使后续控制执行结果失去闭合效力；根据导风板动作状态信息和导风板驱动状态信息确定残余动作状态，并在残余动作结束时形成交接确认状态；根据当前有效空调器运行状态和交接确认状态建立后继控制代际，并在返回结果满足闭合条件时输出导风板控制结果。本发明能够提高运行状态切换时导风板控制的可靠性。

本发明涉及一种深孔爆破的轴向与径向不耦合系数联合确定方法，包括：获取矿岩及炸药基本参数；然后基于爆轰压力控制原则确定径向不耦合系数Kr并进行工程修正；基于裂隙区半径覆盖原则确定轴向不耦合系数Kl；再建立爆破振动速度、炸药单耗、堵塞长度的约束条件，将Kr和Kl输入验证；若不满足则按规则修正，直至通过并输出不耦合装药结构参数。本发明联合确定两种不耦合系数，实现爆破能量与破碎效果的最佳匹配，有效降低爆破振动、改善破碎质量、控制炸药单耗，具有适应性强、可闭环调整的优点。

本发明公开了基于声学特征融合的动车组车底冰雪击打监测与可视化方法，涉及轨道交通智能运维与声学信号处理技术领域。该方法包括：通过多组32通道麦克风阵列实时采集车底多通道原始音频；对潜在击打事件运用DAS延迟求和波束形成算法进行多方向定向拾音；采用IMCRA‑OMLSA联合自适应降噪算法，以2ms帧长进行降噪处理，抑制稳态背景噪声并保留瞬态击打信号；提取宽频带能量、瞬态突变和能量衰减三类声学特征，通过加权决策级融合算法判定冰雪击打事件；对判定事件进行全域波束扫描确定声源方向；根据各波束能量生成车底声场热力图并叠加部件标注实现可视化展示。本发明实现了强背景噪声下对车底多部件冰雪击打的精准识别、自主定位与直观呈现。

本发明公开一种电化学免疫传感器及其制备方法和应用，属于生物传感技术领域。本发明还提出一种电化学免疫传感器的制备方法，包括：将NiHCF纳米颗粒修饰于电极的工作区域；采用牛血清白蛋白溶液封闭电极表面残余的非特异性位点，得到电化学免疫传感器。此外，本发明提出一种上述制备方法制备得到的电化学免疫传感器或者上述电化学免疫传感器在血液肿瘤标志物检测中的应用。本发明实现了血液样本无试剂直接检测。

本申请提供了一种推土机车载式三维激光扫描集成装置，包括检测机构和防护机构。检测机构包括激光雷达、定位仪、处理系统和显示器，激光雷达和定位仪均位于车顶，处理系统和显示器均位于驾驶舱内。防护机构安装于推土机车顶，并用于笼罩激光雷达和定位仪。激光雷达、定位仪和显示器均电连接于处理系统。本申请提供的一种推土机车载式三维激光扫描集成装置，在防护机构的作用下，能够将激光雷达和定位仪笼罩，能够用于保护激光雷达和定位仪，减少灰尘和飞石对检测设备的影响。

本发明属于卫星导航定位领域，本发明提供了一种GNSS参考框架及其高精度定位方法及相关设备，包括：筛选优化观测数据，构建全球核心网、区域连接网与目标网，结合模糊度固定、天线相位中心、大气潮、海潮及气压温度模型，建立高精度数据处理流程。采用GLOBK分步解算并绑定轨道、地球定向等参数，结合先验坐标与稳定站列表，构建ITRF2020精确参考框架，实现测站高精度定位。其有益效果在于：通过层级网优化确保测站物理稳定与几何最优，最小化框架传递误差；针对复杂区域联合四类高阶改正模型，显著提升高程精度；通过GLOBK强制约束公共站坐标、轨道与地球定向参数，实现全球网与区域网的无缝框架传递，缩小坐标差异。