一种无人机干式润滑结构、无人机、控制方法及系统

本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机干式润滑结构、无人机、控制方法及系统；所述结构包括：外置油箱，所述外置油箱内设置通气管，通过所述通气管使得外置油箱与外界大气连通；机油泵，所述机油泵布置在发动机内部，其通过发动机进油管与外置油箱连通，用于抽取外置油箱内的润滑油，并通过油道组件将润滑油输送至发动机的润滑组件进行润滑；干式油底壳，设置于所述发动机底部，用于承接润滑后回流的润滑油；当经过润滑组件的润滑油回流至干式油底壳时，在预先建立的驱动油压差作用下，将所述干式油底壳内的回流润滑油通过发动机出油管输送至外置油箱内部。本发明实现了无人机润滑的精益化和高可靠性。