一汽旗新动力（长春）科技有限公司

本发明公开一种多通道电驱系统逆变器总成试验装置及测试方法，装置包括：包括上位机总控单元、FPGA实时同步控制单元、多通道高压电池模拟器组、全自动多通道绝缘耐压检测模块、一体化温振复合环境仓、多通道电机对拖负载模拟器、多路功率分析仪阵列和高压安全联锁保护单元。FPGA单元用于硬件同步时序调度；电池模拟器每路输出一对一连接待测逆变器直流母线；对拖负载每套测功电机一对一连接逆变器交流输出端；温振仓同步施加温湿振应力；绝缘检测模块自动完成绝缘耐压检测；安全联锁单元在故障时切断高压并泄放残余电压。本发明实现多台逆变器并行测试，解决现有单通道平台效率低、温振不同步、绝缘依赖人工、时序异步及安全防护不足的问题。

本发明公开了一种电机控制器过流保护电路、方法及存储介质，涉及电机过流保护领域，所述电路包括：与输入电流连接的微分电路和幅值比较电路，微分电路和斜率比较电路串联后，与幅值比较电路并联，幅值比较电路和斜率比较电路的输出与单片机逻辑电路串联。本发明提供的电机控制器过流保护电路、方法及存储介质通过电流斜率与幅值的不同判定逻辑，匹配软件关断与硬件关断双路径，实现分级过流保护。

本发明属于混合动力汽车驱动系统技术领域，公开了一种纵置混动驱动系统及车辆，包括共轴纵向布设的发动机、离合器、第一电机、第二电机、第一轴和第二轴，第一电机与离合器的主动组件固定相连；输入轴分别传动连接发动机和离合器从动组件一个输出端；第二轴空套于第一轴外，第一轴和第二轴分别与离合器从动组件另两个输出端传动连接；第二电机与第二轴固定；第一轴和第二轴通过齿轮副组件和同步器组件配合对应的与第三轴和第四轴传动连接，第三轴和第四轴通过齿轮副组件与输出轴传动连接，输出轴与前桥传动连接。本发明省去多档位设计，支持多种驱动模式，实现多种速比，动力经济性匹配度更好，布置难度降低，扭矩容量大，降低油耗。

本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机干式润滑结构、无人机、控制方法及系统；所述结构包括：外置油箱，所述外置油箱内设置通气管，通过所述通气管使得外置油箱与外界大气连通；机油泵，所述机油泵布置在发动机内部，其通过发动机进油管与外置油箱连通，用于抽取外置油箱内的润滑油，并通过油道组件将润滑油输送至发动机的润滑组件进行润滑；干式油底壳，设置于所述发动机底部，用于承接润滑后回流的润滑油；当经过润滑组件的润滑油回流至干式油底壳时，在预先建立的驱动油压差作用下，将所述干式油底壳内的回流润滑油通过发动机出油管输送至外置油箱内部。本发明实现了无人机润滑的精益化和高可靠性。

本发明公开了一种发动机冷却液外循环控制装置及方法，属于发动机能耗测试领域。本发明搭建试验台架，内循环回路脱离发动机水泵驱动时，通过第一补水支路补水，关闭旁通控制阀，由外循环泵提供动力，冷却液温度达标后采集发动机基准驱动扭矩；接入发动机水泵后，导通第二补水支路、封堵第一补水支路，保持控制阀关闭，内外循环回路串联并调控冷却液温度；内循环出口温度达到试验设定值时，开启控制阀，外循环经旁通管路独立循环，内循环由发动机水泵单独驱动，采集对应驱动扭矩，依据基准扭矩与实测扭矩计算得到发动机水泵单体能耗损失值，实现水泵单体能耗精准测试。

本发明涉及发动机热管理技术领域，公开了一种EGR系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取发动机运行工况、冷却液温度和水泵转速；基于发动机运行工况和水泵转速确定EGR系统供水量；根据发动机运行工况和冷却液温度获取EGR系统的需水量；若需水量大于EGR系统供水量，则基于需水量和冷却液温度确定EGR优化开度；基于EGR优化开度设置EGR系统的EGR阀开度。本发明能够解决因EGR冷却器供水量不足，而导致EGR系统使用可靠性的问题，利于提高EGR系统的使用寿命和优化发动机油耗与排放。

本发明涉及减速器壳体技术领域，公开一种仿生蜣螂表面凸包结构的减速器壳体壁及减速器，包括减速器壳体；该减速器壳体内壁局部或全域一体成型有仿生蜣螂前胸背板的若干个椭球缺凸包构成凸包阵列结构，若干个椭球缺凸包构成的凸包阵列结构采用奇偶行交错排布，减速器壳体内壁上的两两相邻的椭球缺凸包之间设置有间隙凹槽，间隙凹槽构成椭球缺凸包间的容置空气微气腔；本发明仿生蜣螂的非光滑表面减粘阻覆机理，利用凸包阵列切断壳体内壁连续附壁油膜，大幅减小润滑油与壳体壁面的有效接触面积，破碎高速飞溅大油滴，并通过微导流凹槽加速油液快速回流油池，有效抑制高转速工况下的搅油损耗、油液卷气、壳体温升及排气渗油问题。

本发明涉及车辆技术领域，公开一种可控功率液压供油系统、变速器液压控制系统及车辆。可控功率液压供油系统至少采用双输出油泵及油泵负载调节阀；当油泵转速满足预设的低速运转条件时，通过油泵负载调节阀使得油泵第二出油口输出的油液进入主油路；当油泵转速满足预设的高速运转条件时，通过油泵负载调节阀使得油泵第二出油口输出的油液流回油箱或任一吸油油路。本发明至少能在油泵转速较低时，为系统提供充足的油液；而在油泵转速偏高时，降低主油路的流量，进而可降低系统功率损失，利于提高效率。

本发明涉及车辆技术领域，提供了一种电驱总成润滑控制方法、系统、电子设备及储存介质；所述电驱总成润滑控制方法包括以下步骤：获取电驱总成的感知信息；基于电机实时转速与电机输出扭矩，确定电驱总成的负荷工况；基于电机定子温度T与对应的预设阈值的比较结果，触发对应的预设处理策略，并基于冷却润滑油油温与对应的温度阈值比较结果，触发转速补偿策略，并通过所述转速补偿策略对所述预设处理策略进行补偿修正，以控制电动油泵的目标输出油量。本发明克服了传统的仅通过动力输出参数控制供油导致流量偏差、能耗偏高的技术缺陷。