一种对空拦截无人机自主识别锁定空中目标的方法及系统

本发明公开了对空拦截无人机自主识别锁定空中目标的方法及系统，其中方法包括基于空中无人机数据集优化YOLOv8光电目标识别算法，分场景对目标置信度阈值做针对性调试；建立距离‑像素映射约束，剔除干扰目标；设计光电视场分区差异化置信度修正策略，将目标约束至视场中心区域；采用带时延位置补偿的L1制导算法完成外部信息引导抵近；管控识别转锁定指令下发时机，仅当修正后有效置信度满足预设阈值且拦截机抵达光电理论有效识别距离后，才允许下发目标锁定指令。本发明提高低成本光电识别在复杂环境下的可靠性；降低机载算力与机械能量损耗；提高抵近跟踪精度并延长光电稳定跟踪时长；降低无效撞击与飞行器损耗风险。