一种面向EVTOL飞控电子的信号处理与故障监控方法

本发明属于EVTOL飞行控制领域，具体涉及一种面向EVTOL飞控电子的信号处理与故障监控方法。包括：步骤1：接收来自于操纵系统的俯仰轴、滚转轴、偏航轴和垂向轴传感器信号，经过加减乘除和反正切处理，得到俯仰角度、横滚角度、偏航角度、垂向角度；步骤2：对磁阻传感器输出的正弦电压或余弦电压进行自监控，得到瞬态自监控结果；步骤3：两通道互相发送俯仰角度、横滚角度、偏航角度、垂向角度和瞬态自监控结果，3ms后，判断CCDL瞬态故障状态，若未发生CCDL永久故障，则进行两通道表决，最后将通道表决值通过CAN/CANFD总线发送出去。