中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

本发明提供一种用于紧固件防松的不锈钢丝自动旋切打磨装置，包括：不锈钢丝料盘机构、保险丝旋切打磨箱体、收纳仓(5)、牵引器、不锈钢丝旋切机构(18)、打磨机构(19)、水平固定板(22)；保险丝旋切打磨箱体上表面设置有水平固定板(22)；水平固定板(22)上安装有前牵引器、不锈钢丝旋切机构(18)、打磨机构(19)、后牵引器和收纳仓(5)，用于实现不锈钢丝从料盘机构、校直器、牵引、旋切、打磨送往收纳仓；所述的不锈钢丝旋切机构(18)包括旋转对切刀具，用于对不锈钢丝(23)进行对切，使得不锈钢丝(23)的断口呈现半球状塑形；所述打磨机构(19)用于对旋切的不锈钢丝进行打磨。

本发明属于光学精密加工技术领域，具体涉及一种改进激光陀螺光阑绳抛工艺的装置及方法。所述装置包括：零件装夹及检测平台及绳抛运动平台；零件装夹及检测平台包括光源系统，光源系统通过连接件固定于固定板上，光源系统通过两个电机分别进行水平和竖直方向上的伸缩运动，长轴测量相机通过连接件固定于固定板上光源系统的一侧，短轴测量相机通过连接件固定于固定板背面；工件夹持机构通过连接件固定于固定板上，通过电机对工件进行自动夹持，抛光液储液罐通过连接件固定于固定板上，抛光液通过橡胶软管流经蠕动泵，从喷嘴处流出。

本发明属于半球谐振陀螺仪技术领域，涉及一种半球谐振子环弹性抛光工具与方法。包括：抛光器基体、预紧力调节螺柱、平端对顶弹簧、滑动套筒、限位销、限位螺栓、快换转接头、快换转接头固定螺钉、抛光模具、抛光模具固定螺钉、抛光材料、半球谐振子；通过设计一种新型的半球谐振子内、外球面的环形弹性抛光工具，实现半球谐振子的高效率、高精度抛光。

本发明提出一种高压双系统大型并联作动筒输出性能调试工装，包括：底板组件(1)、2个摇臂支座组件(2)、摇臂组件(3)、传感器支撑组件(4)和光栅尺支架组件(5)；底板(11)上设置有作动筒尾座固定块，尾座销子(13)穿设在作动筒尾座固定块内，作动筒尾座连接在尾座销子(13)上；作动筒尾座固定块与底板(11)为一体加工；工装的高可靠性保障作动筒出现较大吨级力纷争时仍能实现所有性能的调试；实现承力结构与测量结构的解耦，承力结构考虑底板与尾座固定块一体化、摇臂式设计，提高工装刚度，测量结构考虑工装侧面工装侧面悬挂光栅尺‑滑块组件，与产品同轴同步运动，实现位置精度的直接测试，完成作动筒调试。

本发明提供一种伺服阀啸叫抑制结构，通过在外罩与力矩马达形成的腔体内填充阻尼液的方式增加力矩马达的阻尼，能够实现衔铁组件的振动抑制，避免伺服阀工作运行过程中啸叫的发生，大大提高伺服阀产品在高压等工况下的稳定性和可靠性，保证系统性能，可满足航空高端装备飞控系统、机电系统、发动机系统等对高性能电液伺服阀的稳定性、可靠性要求。本发明结构原理简单、方法易实现，结构紧凑，阻尼液更换方便、适用性强，有效降低应用成本，具有较高的推广价值。

本发明提供一种立式马达射流伺服阀，马达级包括：上壳体(1)、隔圈(2)、磁路组件(3)、极靴(4)、线圈组件(5)、衔铁(6)、弹簧管(7)、反力杆(8)、密封圈(9)、上射流盖板(10)、射流盘(11)、下射流盖板(12)；衔铁组件由衔铁、弹簧管、反力杆组成，反力杆向下伸出下壳体的下端口并插入射流盘，并且伸至阀芯的槽中；磁路组件由磁钢、导磁体组成，形成腔体使线圈组件装配。线圈组件接受电信号，引起磁路组件内部气隙磁通、电磁力变化，使得衔铁组件运动带动反力杆进行运动，使射流盘的流束改变，进而引起阀芯运动。本发明采用立式马达结构，避免了力矩马达繁琐的装配与气隙调试过程，同时减少了马达空间占比。

本发明提出了一种轻量化复合结构作动装置，包括：筒体(1)、前衬套(2)、耳轴(8)和后衬套(9)；筒体(1)包括金属内衬和缠绕在金属内衬外围的复合材料；前衬套(2)内设置有油路孔，连接油液与作动装置的缩回控制腔；耳轴(8)内设置有油路孔，连接油液到作动装置的伸出控制腔。本发明设计筒体金属内衬满足耐磨、密封及复合材料缠绕挂纱功能；设计衬套机械、液压接口，兼顾强度与密封需求，避免对复合材料二次加工引入缺陷、性能降低的风险。本发明能有效提升作动装置功重比，满足轻量化需求。

本发明公开了一种用于精密射流元件高压测试的机构和方法。其中，该装置包括：多路测试块、上盖板、下盖板、上、下压紧定位块、龙门架、螺杆、试验台架、压力传感器、流量传感器等。其中，多路测试块用于转接进、回油油路，为射流元件提供油压；上盖板保证精密射流元件能够与多路测试块之间实现密封的同时，保证射流元件的进回油油路与多路测试块沟通；试验台架包含压力传感器，用于测试射流元件输入、输出压力及流量；龙门架用于上盖板，保证油路密封效果。本发明实施例可以在精密射流元件装配使用前，实现独立高压性能测试，确保后续装配的元件均为合格零件，提高了产品整体性能，同时避免元件性能不合格导致的反复拆装过程。

本发明提供了一种集成式射流管伺服阀的射流流束测量装置，包括：工控机(1)、射流盒(3)、拨杆装置(4)、油雾处理器(5)、液压泵站(6)、流量计(10)、集油箱(11)、油雾收集箱(12)、台架(13)、吸风管道(14)、压力传感器(16)；能够满足喷嘴流束与反馈组件干涉条件下通过拨杆装置进行流束观测、计量流束流量的要求，能够完成对射流管伺服阀流束的快速检测，实现自带油源、油源压力手动调节、油雾去除效果可控等要求。

本发明提供一种小型蓄能器测试装置和测试方法，装置包括：进油接口PS、总进油球阀S1.1、减压阀V1.1、手动测试球阀V1.2、自动测试球阀V1.3、电磁阀V1.4、磨合球阀V1.5、伺服阀SV、蓄能器进油球阀V1.6、蓄能器回油球阀V1.7、回油接口PR、总回油球阀S1.2、压力表和压力传感器；可实现对蓄能器的自动测试和手动测试，满足压力容积测试、耐久性测试、保压测试。

本发明提供一种用于高压大流量作动器测试的液压系统平台，其中，台体框架(1‑1)顶面设置有台面(1‑2)；液压系统支架(1‑5)设置在台体框架(1‑1)内，液压系统(2)设置在液压系统支架(1‑5)上；平台液压油源接口(1‑4)包括平台液压油源进油接口、平台液压油源回油接口，两端分别与液压油源和液压系统(2)连接；平台作动器连接接口(1‑3)两端分别连接高压大流量作动器和液压系统(2)；平台作动器连接接口(1‑3)和电控箱(1‑6)分别设置在台面(1‑2)两侧。可提供高压力、大流量输出，实现大流量作动器进回油压力二次调节与监控及实现内漏流量的测量，整合解决了高压大流量作动器的通油测试需求。

本发明公开一种谐振子轮廓在线检测方法，首先在初始位置下调整光学探头到工作位置，然后连续旋转工件轴，测量光学探头到谐振子外表面的距离值以及谐振子的厚度值。通过旋转机床加工轴带动光学探头沿谐振子纬度方向旋转，使光学探头对准谐振子的多个纬度截面，然后连续旋转工件轴，测量得到多个截面下光学探头到外球面轮廓的距离，及相应纬度位置谐振子的厚度。测试完成后将光学探头测头坐标系相对于机床主轴坐标系的运动变换分解为矢量平移，计算得到内、外球面轮廓的点云坐标，通过最小二乘、神经网络或机器学习等算法拟合内、外球面的球心坐标和内、外球面的球径，最后对内、外球面的面形精度等指标进行评价。具有非接触、在线检测优势，通过一次检测过程实现谐振子内、外球面的三维高精度轮廓评价，解决了现有测试方法只能实现谐振子外球面轮廓测量或内、外球面轮廓同时测量时测量结果精度低的问题。

本发明属于半球谐振陀螺仪技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺真空封装结构及方法。所述结构包括排气管和密封圈组件、消气剂支架、消气剂、透明密封壳、半球谐振子、平板电极、基座和功能涂覆层；排气管位于密封圈中间，并与密封圈一体化连接形成组件，密封圈位于透明密封壳上方，消气剂由消气剂支架安装于密封圈下方，并位于透明密封壳内部；透明密封壳外面有功能涂覆层，且位于基座上方；半球谐振子位于平板电极上方，平板电极位于基座上方，半球谐振子与平板电极均位于密封壳内部。

本发明属于激光陀螺抖动偏频技术领域，具体涉及一种面向大过载工况的空间三轴激光陀螺抖动偏频结构。所述结构安装于光学腔体3上，所述结构包括：从动轮1、上套筒2、下套筒4、抖动轮5、压电陶瓷6；抖动轮5与下套筒4通过螺钉进行固连，并且用螺钉固定于外部测试结构上；从动轮1与上套筒2通过螺钉进行固连，并用螺钉固定于外部测试结构上，压电陶瓷6粘贴在抖动轮5上；所述下套筒4嵌入在光学腔体下部的定位孔内，所述上套筒2粘接在光学腔体3的上端面。

本发明属于光纤陀螺相对强度噪声抑制技术领域，尤其涉及一种具有相对强度噪声抑制的光路系统及其评价系统和方法。在光纤陀螺层级，建立一套简易的光电系统，能够以较小代价，提前检验并筛选出全工作温度范围内，均具备高噪声抑制倍率的相对强度噪声抑制光路系统。

本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种抑制光纤陀螺变温零偏突变的敏感光路分析方法。包括：步骤一：使用白光干涉仪对光纤陀螺敏感光路进行温度循环测试，得到敏感光路双根端尾纤变温分布式串扰测试结果；步骤二：根据测试结果建立敏感光路双根端尾纤工艺装配串扰点等效模型；步骤三：建立光纤陀螺光路系统传递函数中敏感光路双根端尾纤传递函数；步骤四：对敏感光路双根端尾纤传递函数进行验证。

本发明属于集成光学、光纤传感技术领域，具体涉及一种轻小型三轴复用光子芯片陀螺。由硅基混合集成芯片、六通道保偏光纤阵列、光纤环Ⅰ、光纤环Ⅱ、光纤环Ⅲ、PZT调制器Ⅰ、PZT调制器Ⅱ、PZT调制器Ⅲ、控制电路组成。陀螺分立光路器件单片集成、整体封装，光路尺寸及成本大幅降低，减少了光纤互连，装配工艺复杂度明显减小，有效提升陀螺性能的长期可靠性。

本发明提出了一种电液伺服阀衔铁组件寿命的快速测试装置，包括：夹具、配重块、应变片、应变仪、激光测振仪、快速傅立叶变换处理器、振动台控制器、振动台、数据采集器与计算机；解决了传统疲劳加载试验的试验周期长且难以应用于衔铁组件寿命测试的问题，测试过程中的衔铁组件载荷与实际使用工况基本一致，通过调整行程闭环参数可以开展不同载荷下的寿命测试，试验过程可无人值守，实现电液伺服阀产品的快速迭代设计。

本发明属于碱金属气室在线检测方法，尤其涉及一种碱金属气室在线测量装置及方法，包括：磁屏蔽罩、内层屏蔽罩、外层屏蔽罩、CPT控制电路、加热装置、VCSEL激光器、频率计、衰减片、连接管道、碱金属气室、光电管阵列；所述碱金属气室通过连接管道与真空系统相连；VCSEL激光器发出的激光通过磁屏蔽罩上的光洞射入碱金属气室；衰减片贴于碱金属气室的观察面，激光透过碱金属气室后被衰减片衰减，照射在光电管阵列上；光电管阵列、碱金属气室、衰减片由内层屏蔽罩包裹；加热装置贴于碱金属气室的下方，用来使铷蒸汽汽化；光电管阵列将接收到的光信号转化为电信号传递给CPT控制电路，CPT控制电路依据电信号产生对应压强的频率并传递给频率计，由频率计接收并显示；VCSEL激光器的参数由CPT控制电路控制，内层屏蔽罩、加热装置由磁屏蔽罩包裹，磁屏蔽罩由外层屏蔽罩包裹。

本发明属于EVTOL飞行控制领域，具体涉及一种面向EVTOL飞控电子的信号处理与故障监控方法。包括：步骤1：接收来自于操纵系统的俯仰轴、滚转轴、偏航轴和垂向轴传感器信号，经过加减乘除和反正切处理，得到俯仰角度、横滚角度、偏航角度、垂向角度；步骤2：对磁阻传感器输出的正弦电压或余弦电压进行自监控，得到瞬态自监控结果；步骤3：两通道互相发送俯仰角度、横滚角度、偏航角度、垂向角度和瞬态自监控结果，3ms后，判断CCDL瞬态故障状态，若未发生CCDL永久故障，则进行两通道表决，最后将通道表决值通过CAN/CANFD总线发送出去。