基于伺服驱动的轿厢主动调平控制系统及方法

本发明涉及智能制造及自动化控制技术领域，具体涉及一种基于伺服驱动的轿厢主动调平控制系统及方法，包括：环境扰动检测模块布设于轿厢外部以实时采集风速和风向信号；姿态检测模块布设于轿厢底部，通过倾角传感器实时采集轿厢的倾角偏转信号，控制模块与上述检测模块通信连接，用于根据风速和风向信号实时计算前馈补偿扭矩，并将倾角偏转信号与预设水平阈值比对以计算反馈补偿扭矩，进而将前馈与反馈补偿扭矩实时叠加生成复合的驱动扭矩指令，执行模块包括伺服电机，其动力输出端与悬挂转轴传动连接，基于驱动扭矩指令驱动悬挂转轴旋转，以抵消轿厢的偏转趋势。本发明实现了高精度、低延迟的主动式姿态平稳控制。