自移动设备

本申请公开了一种草坪识别方法，应用于自移动设备，自移动设备至少包括雷达组件、行进组件和作业组件；方法包括：通过雷达组件获取目标区域的空间探测数据；根据空间探测数据计算目标区域中各探测点的反射强度的梯度幅值；根据梯度幅值，确定目标区域中的边缘探测点；基于边缘探测点识别目标区域中的草坪区域和非草坪区域。本申请根据各探测点的反射强度来识别草坪区域或非草坪区域，提高草坪区域的识别准确度。