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本申请公开了一种园林机器人，包括：移动平台，配置为驱动园林机器人移动；主体，由移动平台支撑；电源组件，设置于主体，配置为给园林机器人提供能量源；多个工具模块，分别用于执行目标任务；传感器组件，配置为采集园林机器人所在的环境信息；控制单元，设置于主体，配置为根据传感器组件采集的环境信息，控制工具模块执行目标任务；其中，多个工具模块包括能够同时安装至主体的割草模块、吹风模块与修枝模块。所述园林机器人通过巧妙的多工具模块的位置布置，集成了多项园林处置功能。

本申请公开了一种园林机器人系统，包括：园林机器人，包括：移动平台，配置为驱动园林机器人移动；主体，由移动平台支撑；电源组件，设置于主体，配置为给园林机器人提供能量源；模块化接口，用于安装工具模块以执行目标任务；传感器组件，配置为采集园林机器人所在的环境信息；和控制单元，设置于主体，配置为根据传感器组件采集的环境信息，控制工具模块执行目标任务；和工作头存储库，配置于主体或外部环境中，包括：容置部，配置为存储多个工具模块；其中，园林机器人配置为自主安装工具模块至模块化接口。该园林机器人系统，通过模块化设计与智能控制单元，实现了多种园艺工具的快速切换与高效作业。

本申请公开了一种自移动设备，包括：作业组件；行进组件；雷达组件，用于获取空间探测数据；机身，用于搭载自移动设备；控制器配置为：响应于设备探测指令，控制雷达组件获取第一空间探测数据；在第一空间探测数据中标定机身对应的设备数据以提取设备空间信息；在通过雷达组件获取第二空间探测数据后，根据设备空间信息从第二空间探测数据中滤除设备数据。本申请通过标定自移动设备机身遮挡影响的点云数据，在实际异物遮挡检测过程中，精确过滤掉这些遮挡点云数据，可以提高异物检测精度。

本申请公开了一种空间探测数据处理方法，应用于自移动设备，自移动设备至少包括雷达组件、行进组件和作业组件；方法包括：获取雷达组件生成的第一时刻自移动设备在目标空间的目标空间探测数据；获取自移动设备于第一时刻的位置信息和/或路径信息；根据位置信息和/或路径信息，确定目标空间中的危险区域；危险区域包括至少一级危险区域；提取目标空间探测数据中位于危险区域的目标数据群；基于目标数据群的空间信息更新自移动设备的行进规划。本申请通过采集目标空间环境的空间探测数据，评估环境中危险区域，进而针对不同危险区域的目标物体及时调整作业规划，可以提高自移动设备的安全和作业效率。

本申请公开了一种草况检测方法，应用于自移动设备，自移动设备至少包括雷达组件、行进组件和作业组件；方法包括：获取雷达组件生成的目标区域草坪的草坪探测数据；获取目标区域草坪的地面高度信息；根据草坪探测数据和地面高度信息，确定目标区域草坪的草高；依据草高在草坪探测数据中提取草数据；基于草数据评估目标区域草坪的草况。本申请通过采集目标区域草坪的点云数据，通过各点云数据的草高来提取草数据，进而根据草数据来评估草坪的草况，能够快速准确地评估草坪的草况。

本申请公开了一种草坪识别方法，应用于自移动设备，自移动设备至少包括雷达组件、行进组件和作业组件；方法包括：通过雷达组件获取目标区域的空间探测数据；根据空间探测数据计算目标区域中各探测点的反射强度的梯度幅值；根据梯度幅值，确定目标区域中的边缘探测点；基于边缘探测点识别目标区域中的草坪区域和非草坪区域。本申请根据各探测点的反射强度来识别草坪区域或非草坪区域，提高草坪区域的识别准确度。

本申请公开了一种端子组件、电池包和电动工具系统，端子组件包括：多个端子，端子用于与匹配端子的触头电连接；至少一个端子包括第一构件和第二构件，第一构件配置为导通电流，第二构件配置为对第一构件施加压力；第一构件与第二构件的厚度之比大于等于0.1且小于等于20；且第一构件为触头提供了面对面的接触区域，在接触区域中，第一构件和触头彼此契合，可以使得第一构件能够对触头具有较大的夹持力，能够稳定的进行电力传输，并且可以在将触头插接至端子时，使得端子与触头具有较大的接触面积，能够有效降低接触电阻，可以实现大电流的持续传输。