园林机器人系统及其控制方法

本申请公开了一种园林机器人系统，包括：园林机器人，包括：移动平台，配置为驱动园林机器人移动；主体，由移动平台支撑；电源组件，设置于主体，配置为给园林机器人提供能量源；模块化接口，用于安装工具模块以执行目标任务；传感器组件，配置为采集园林机器人所在的环境信息；和控制单元，设置于主体，配置为根据传感器组件采集的环境信息，控制工具模块执行目标任务；和工作头存储库，配置于主体或外部环境中，包括：容置部，配置为存储多个工具模块；其中，园林机器人配置为自主安装工具模块至模块化接口。该园林机器人系统，通过模块化设计与智能控制单元，实现了多种园艺工具的快速切换与高效作业。